[实用新型]一种多工位快速上下料结构

权利要求书

1.一种多工位快速上下料结构，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上固定设有水平设置的工作台(2)，所述工作台(2)的上端面上设有平行设置的第一模组(3)和第二模组(4)，所述第一模组(3)上滑动设有在驱动机构的带动下沿所述第一模组(3)的长度方向来回移动的第一治具(5)，所述第二模组(4)上滑动设有在驱动机构的带动下沿所述第二模组(4)的长度方向来回移动的第二治具(6)；所述机架(1)上固定设有第一上下料架体(7)，所述第一上下料架体(7)的两侧上分别设有两平行设置的第一导轨(8)和第二导轨(9)，所述第一导轨(8)和所述第二导轨(9)均位于所述第一模组(3)和所述第二模组(4)的竖直上方，所述第一模组(3)和所述第一导轨(8)垂直设置；所述第一导轨(8)上设有在驱动机构的带动下沿所述第一导轨(8)的长度方向来回移动的第一上下料模组(10)，所述第一上下料模组(10)的底端设有用于抓持待加工产品的上下料机械手组件(11)；所述第二导轨(9)上设有在驱动机构的带动下沿所述第二导轨(9)的长度方向来回移动的第二上下料模组(12)，所述第二上下料模组(12)的底端设有用于抓持待加工产品的上下料机械手组件(11)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位快速上下料结构，其特征在于，所述第一上下料架体(7)包括两竖直架杆以及设在所述工作台(2)上方的水平架杆，两个所述竖直架杆的顶端分别与所述水平架杆的两端固定连接，两个所述竖直架杆的底端分别固定在所述工作台(2)相对的两侧边上，所述第一模组(3)和所述第二模组(4)均设在所述第一上下料架体(7)的两个所述竖直架杆之间，所述第一导轨(8)和所述第二导轨(9)对称设在所述第一上下料架体(7)的所述水平架杆的两侧上。

3.根据权利要求1所述的一种多工位快速上下料结构，其特征在于，所述工作台(2)的上端面上还设有平行设置的第三模组(13)和第四模组(14)，所述第三模组(13)上滑动设有在驱动机构的带动下沿所述第三模组(13)的长度方向来回移动的第三治具(15)，所述第四模组(14)上滑动设有在驱动机构的带动下沿所述第四模组(14)的长度方向来回移动的第四治具(16)；所述机架(1)上固定设有第二上下料架体(17)，所述第二上下料架体(17)的两侧上设有两平行设置的第三导轨(18)和第四导轨(19)，所述第三导轨(18)和所述第四导轨(19)均位于所述第三模组(13)和所述第四模组(14)的竖直上方，所述第三模组(13)和所述第三导轨(18)垂直设置；所述第三导轨(18)上设有在驱动机构的带动下沿所述第三导轨(18)的长度方向来回移动的第三上下料模组(20)，所述第三上下料模组(20)的底端设有用于抓持待加工产品的上下料机械手组件(11)；所述第四导轨(19)上设有在驱动机构的带动下沿所述第四导轨(19)的长度方向来回移动的第四上下料模组(21)，所述第四上下料模组(21)的底端设有用于抓持待加工产品的上下料机械手组件(11)。

4.根据权利要求3所述的一种多工位快速上下料结构，其特征在于，所述第二上下料架体(17)包括两竖直架杆以及设在所述工作台(2)上方的水平架杆，两个所述竖直架杆的顶端分别与所述水平架杆的两端固定连接，两个所述竖直架杆的底端分别固定在所述工作台(2)相对的两侧边上，所述第三模组(13)和所述第四模组(14)均设在所述第二上下料架体(17)的两个所述竖直架杆之间，所述第三导轨(18)和所述第四导轨(19)对称设在所述第二上下料架体(17)的所述水平架杆的两侧上。

5.根据权利要求3所述的一种多工位快速上下料结构，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机(22)以及与所述伺服电机(22)的输出端传动连接的丝杆(23)，所述第一模组(3)的一端、所述第二模组(4)的一端、所述第一导轨(8)的一端、所述第二导轨(9)的一端、所述第三模组(13)的一端、所述第四模组(14)的一端、所述第三导轨(18)的一端、所述第四导轨(19)的一端上均设有所述伺服电机(22)，所述第一模组(3)的侧边上、所述第二模组(4)的侧边上、所述第一导轨(8)的侧边上、所述第二导轨(9)的侧边上、所述第三模组(13)的侧边上、所述第四模组(14)的侧边上、所述第三导轨(18)的侧边上、所述第四导轨(19)的侧边上均通过联轴器连接有所述丝杆(23)。