[实用新型]一种高效率的无线充电模组自动化组装贴合线

权利要求书

1.一种高效率的无线充电模组自动化组装贴合线，所述无线充电模组从下向上依次包括第一石墨组件、大纳米晶组件、小纳米晶组件和第二石墨组件，其特征在于，所述组装贴合线从前到后依次包括底托膜料带送料工位、第一套位贴合工位、第一加压工位、第一撕膜工位、第二套位贴合工位、第二加压工位、第三套位贴合工位、第二撕膜工位、覆膜工位和底托膜料带收料工位，所述第一套位贴合工位侧面设有大纳米晶送料机构、大纳米晶剥离机构、第一机械手、大纳米晶料带收卷机构、粗整形载台和精整形载台，第二套位贴合工位侧面设有小纳米晶送料机构、小纳米晶剥离机构、第二机械手、小纳米晶料带收卷机构、粗整形载台和精整形载台，第三套位贴合工位侧面设有第二石墨组件送料机构、第二石墨组件剥离机构、第三机械手、第二石墨组件料带收卷机构和粗整形载台。

2.根据权利要求1所述的组装贴合线，其特征在于，所述第一套位贴合工位、第二套位贴合工位和第三套位贴合工位上设有套位销钉，在拉动底托膜料带时，套位销钉收缩，在定位底托膜料带时，套位销钉伸出。