[实用新型]一种仿生机器鱼的避障系统

权利要求书

1.一种仿生机器鱼的避障系统，包括第一主动声呐（51），其特征在于，所述第一主动声呐（51）设置在仿生机器鱼鱼头机构（1）的前侧，所述仿生机器鱼鱼身机构（2）的左右两侧各设置有一个第二主动声呐（52），所述第一主动声呐（51）与两个所述第二主动声呐（52）呈品字形排布；所述鱼头机构（1）的前侧还设置有双目摄像头。

2.根据权利要求1所述的仿生机器鱼的避障系统，其特征在于，所述鱼头机构（1）的下部设置有被动声呐（53）。

3.根据权利要求2所述的仿生机器鱼的避障系统，其特征在于，所述第一主动声呐（51）、所述第二主动声呐（52）、所述被动声呐（53）和所述双目摄像头各连接有子控制器，所述子控制器连接主控制器。

4.根据权利要求3所述的仿生机器鱼的避障系统，其特征在于，所述主控制器和所述子控制器均包括单片机或CPU。

5.根据权利要求3所述的仿生机器鱼的避障系统，其特征在于，所述主控制器连接有无线图像传输模块和无线数据传输模块。

6.根据权利要求1所述的仿生机器鱼的避障系统，其特征在于，所述双目摄像头（61）设置在摄像头防水外壳内。

7.根据权利要求6所述的仿生机器鱼的避障系统，其特征在于，所述摄像头防水外壳包括前壳体（62）和后盖（63），所述前壳体（62）与所述后盖（63）的连接处设置有胶槽（64），所述胶槽（64）内填充有密封胶。