[实用新型]无人机

说明书

本公开涉及一种无人机，包括：机身；旋翼总成，所述旋翼总成的数量为多个，并且均可横向、纵向倾转地安装在所述机身上；以及第一安装座，固定安装在所述机身上，用于安装射击装置。这样，射击装置通过第一安装座安装在无人机的机身上，当射击装置需要调整方向时，可以调整部分或全部旋翼总成的倾转方向进而调整无人机机身姿态，最终使得射击装置跟随机身保持相同的姿态，实现射击装置的射击方向以及射击位置的调整，并实现无人机的去云台化。

技术领域

本公开涉及无人机挂载配件技术领域，具体地，涉及一种无人机。

背景技术

随着无人机技术的快速发展，用户对无人机的要求也越来越高。为满足无人机的多功能需求，无人机在制造时通常会在机身上设置挂载装置，以用于挂载相应的功能部件。例如挂载在无人机机身上的射击、瞄准装置在执行任务时需要调整方向以进行快速准确地瞄准目标，相关技术中，通常在无人机的机身上安装云台，通过调整云台的角度实现射击装置的方向调整。但对于某些机型的无人机而言，设置云台会增加无人机的整体重量，从而影响无人机的使用性能，导致无人机体积成倍增加，携带性大打折扣，同时续航能力变差。

实用新型内容

本公开实施例的目的是提供一种无人机，该无人机能够在实现射击装置射击方向调整的同时减少无人机的载重，实现无人机的去云台化。

为了实现上述目的，本公开实施例提供一种无人机，包括：机身；旋翼总成，所述旋翼总成的数量为多个，并且可横向和/或纵向倾转地安装在所述机身上；以及第一安装座，固定安装在所述机身上，用于安装射击装置。

可选地，所述无人机还包括可转动地连接在所述机身上的脚架，所述脚架用于在所述无人机降落时展开以支撑所述无人机，在所述无人机飞行时收起。

可选地，所述机身上可转动地连接有第一电机座，所述第一电机座中固定有第一电机，所述第一电机的旋转输出轴形成有外螺纹；所述脚架具有与所述外螺纹配合的第一连接部；所述旋转输出轴驱动所述第一连接部接近或远离所述第一电机，以驱动所述脚架展开或收起。

可选地，所述脚架构造为具有空腔的框架，所述第一电机座容纳在所述空腔中。

可选地，所述无人机还包括横向贯穿于所述机身并能够纵向转动的支臂，所述旋翼总成固定在所述支臂的两端。

可选地，所述旋翼总成包括桨叶和驱动所述桨叶旋转的第二电机；所述支臂的端部固定有倾转舵机，所述倾转舵机的输出端连接有用于安装所述第二电机的第二电机座；所述倾转舵机驱动所述第二电机座转动以使所述旋翼总成横向倾转。

可选地，所述无人机还包括用于控制所述射击装置射击的驱动装置，所述驱动装置与所述无人机的飞控系统连接。

可选地，所述射击装置为枪支，所述第一安装座构造为能够容纳所述枪支的枪托。

可选地，所述枪支具有扳机以及围绕所述扳机的护圈；所述第一安装座上安装有用于驱动所述扳机的驱动组件，所述驱动组件包括能够侧向伸入到所述护圈中的扣压杆以及驱动所述扣压杆接近或远离所述扳机的第三电机。

可选地，所述第一安装座上开设有供所述扣压杆滑动的滑槽，所述第三电机的输出端转动连接有连杆组件，以与所述扣压杆构成曲柄滑块结构。

可选地，所述射击装置为火箭炮，所述第一安装座构造为能够连接所述火箭炮的炮筒的安装支架。

根据本公开的第二个方面，提供一种无人机，包括：机身；旋翼总成，所述旋翼总成的数量为多个，并且均可横向、纵向倾转地安装在所述机身上；以及射击装置，固定安装在所述机身上。