[实用新型]无人机

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括：

机身(100)；

旋翼总成(200)，所述旋翼总成(200)的数量为多个，并且可横向和/或纵向倾转地安装在所述机身(100)上；以及

第一安装座(300)，固定安装在所述机身(100)上，用于安装射击装置(400)。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括可转动地连接在所述机身(100)上的脚架(500)，所述脚架(500)用于在所述无人机降落时展开以支撑所述无人机，在所述无人机飞行时收起。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述机身(100)上可转动地连接有第一电机座(110)，所述第一电机座(110)中固定有第一电机，所述第一电机的旋转输出轴(120)形成有外螺纹；所述脚架(500)具有与所述外螺纹配合的第一连接部(510)；所述旋转输出轴(120)驱动所述第一连接部(510)接近或远离所述第一电机，以驱动所述脚架(500)展开或收起。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述脚架(500)构造为具有空腔的框架，所述第一电机座(110)容纳在所述空腔中。

5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括横向贯穿于所述机身(100)并能够纵向转动的支臂(600)，所述旋翼总成(200)固定在所述支臂(600)的两端。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述旋翼总成(200)包括桨叶(210)和驱动所述桨叶(210)旋转的第二电机(220)；所述支臂(600)的端部固定有倾转舵机，所述倾转舵机的输出端连接有用于安装所述第二电机(220)的第二电机座(230)；所述倾转舵机驱动所述第二电机座(230)转动以使所述旋翼总成(200)横向倾转。

7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括用于控制所述射击装置(400)射击的驱动装置，所述驱动装置与所述无人机的飞控系统连接。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的无人机，其特征在于，所述射击装置(400)为枪支，所述第一安装座(300)构造为能够容纳所述枪支的枪托。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述枪支具有扳机(411)以及围绕所述扳机(411)的护圈(412)；所述第一安装座(300)上安装有用于驱动所述扳机(411)的驱动组件，所述驱动组件包括能够侧向伸入到所述护圈(412)中的扣压杆(311)以及驱动所述扣压杆(311)接近或远离所述扳机(411)的第三电机(312)。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述第一安装座(300)上开设有供所述扣压杆(311)滑动的滑槽(320)，所述第三电机(312)的输出端转动连接有连杆组件(313)，以与所述扣压杆(311)构成曲柄滑块结构。

11.根据权利要求1-7中任一项所述的无人机，其特征在于，所述射击装置(400)为火箭筒，所述第一安装座(300)构造为能够连接所述火箭筒的安装支架。

12.一种无人机，其特征在于，包括：

机身(100)；

旋翼总成(200)，所述旋翼总成(200)的数量为多个，并且可横向和/或纵向倾转地安装在所述机身(100)上；以及

射击装置(400)，固定安装在所述机身(100)上。