[实用新型]一种流水线用零部件转向装置

说明书

本实用新型公开了一种流水线用零部件转向装置，包括机架、第一转动盘和第二转动盘；所述第一转动盘和第二转动盘分别设置于机架的两端，均能相对于机架做轴线为水平线的旋转运动，且所述第一转动盘和第二转动盘的转动轴线一致；所述第一转动盘和所述第二转动盘相向的一端均设置有夹持零部件的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部均能随第一转动盘或第二转动盘的转动而转动；所述装置至少设置一个驱动第一转动盘或第二转动盘的转动驱动部件，所述第一转动盘和第二转动盘中至少有一个能沿第一转动盘或第二转动盘的转动轴线水平移动。本实用新型的流水线用零部件转向装置，减轻作业人员劳动强度，实现成本低。

技术领域

本实用新型涉及流水线工装夹具，具体涉及一种流水线用零部件转向装置。

背景技术

锂电池在生产过程中有很多道不同的工序，其中有几道工序在组装过程中，需要将锂电池进行转向，以方便在不同的表面组装零件或便于下道工序的组装作业。

通过人工转向作业，作业人员的劳动强度高、劳动量大，而且需要多人配合，人力成本高，无法适应自动化流水线的大批量生产需求；通过起吊机等机械设备实现转向，虽然减轻了作业人员的劳动强度，但是机械设备占用空间大、操作效率低、实现成本高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例期望提供一种流水线用零部件转向装置，减轻作业人员劳动强度，且实现成本低。

为达到上述目的，本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：

本实用新型实施例提供了一种流水线用零部件转向装置，所述装置包括机架、第一转动盘和第二转动盘；所述第一转动盘和第二转动盘分别设置于所述机架的两端，均能相对于所述机架做轴线为水平线的旋转运动，且所述第一转动盘和第二转动盘的转动轴线一致；所述第一转动盘和所述第二转动盘相向的一端均设置有夹持所述零部件的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部均能随所述第一转动盘或所述第二转动盘的转动而转动；所述装置至少设置一个驱动所述第一转动盘或第二转动盘的转动驱动部件，所述第一转动盘和第二转动盘中至少有一个能沿所述第一转动盘或第二转动盘的转动轴线水平移动。

上述方案中，所述第一夹持部和所述第二夹持部均包括至少四个定位块，四个所述定位块分别限制所述零部件的四个方向的自由度。

上述方案中，所述装置设置有驱动所述第一转动盘的转动驱动部件，所述第二转动盘能沿所述第二转动盘的转动轴线水平移动。

上述方案中，所述机架设置有安装所述第一转动盘的第一支架，所述第一支架包括相互垂直的第一固定板和第一安装板，所述第一固定板固定于所述机架上表面，所述第一转动盘安装于所述第一安装板朝向所述第二转动盘的一侧；所述转动驱动部件安装于所述第一固定板上。

上述方案中，所述机架设置有安装所述第二转动盘的第二支架，所述第二支架包括相互垂直的第二固定板和第二安装板，所述第二固定板可滑动的安装于所述机架上表面，所述第二转动盘安装于所述第二安装板朝向所述第一转动盘的一侧。

上述方案中，所述第二固定板底部设有滑块，所述机架上表面设有与所述滑块配合的滑轨；所述装置设置有推动所述第二固定板移动的移动驱动部件。

上述方案中，所述装置还包括顶升机构，所述顶升机构包括托板、顶升动力部件；所述托板能在所述机架上方相对于所述机架上升或下降，所述顶升动力部件包括固定部和顶升部，所述固定部固定于所述机架，所述顶升部连接所述托板，所述顶升部能相对所述固定部上下移动。

上述方案中，所述托板底部固定有导向柱，所述机架开设有与所述导向柱匹配的导向孔，所述托板在所述机架上方相对于所述机架上升或下降时，所述导向柱在所述导向孔中上下移动。

上述方案中，所述转动驱动部件为电机，所述电机通过传动部件连接到所述第一转动盘；所述移动驱动部件为气缸，所述气缸的活塞杆连接所述第二支架。