[实用新型]一种流水线用零部件转向装置

权利要求书

1.一种流水线用零部件转向装置，其特征在于，所述装置包括机架、第一转动盘和第二转动盘；所述第一转动盘和第二转动盘分别设置于所述机架的两端，均能相对于所述机架做轴线为水平线的旋转运动，且所述第一转动盘和第二转动盘的转动轴线一致；所述第一转动盘和所述第二转动盘相向的一端均设置有夹持所述零部件的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部均能随所述第一转动盘或所述第二转动盘的转动而转动；所述装置至少设置一个驱动所述第一转动盘或第二转动盘的转动驱动部件，所述第一转动盘和第二转动盘中至少有一个能沿所述第一转动盘或第二转动盘的转动轴线水平移动。

2.根据权利要求1所述的流水线用零部件转向装置，其特征在于，所述第一夹持部和所述第二夹持部均包括至少四个定位块，四个所述定位块分别限制所述零部件的四个方向的自由度。

3.根据权利要求1或2所述的流水线用零部件转向装置，其特征在于，所述装置设置有驱动所述第一转动盘的转动驱动部件，所述第二转动盘能沿所述第二转动盘的转动轴线水平移动。

4.根据权利要求3所述的流水线用零部件转向装置，其特征在于，所述机架设置有安装所述第一转动盘的第一支架，所述第一支架包括相互垂直的第一固定板和第一安装板，所述第一固定板固定于所述机架上表面，所述第一转动盘安装于所述第一安装板朝向所述第二转动盘的一侧；所述转动驱动部件安装于所述第一固定板上。

5.根据权利要求4所述的流水线用零部件转向装置，其特征在于，所述机架设置有安装所述第二转动盘的第二支架，所述第二支架包括相互垂直的第二固定板和第二安装板，所述第二固定板可滑动的安装于所述机架上表面，所述第二转动盘安装于所述第二安装板朝向所述第一转动盘的一侧。

6.根据权利要求5所述的流水线用零部件转向装置，其特征在于，所述第二固定板底部设有滑块，所述机架上表面设有与所述滑块配合的滑轨；所述装置设置有推动所述第二固定板移动的移动驱动部件。

7.根据权利要求1或2所述的流水线用零部件转向装置，其特征在于，所述装置还包括顶升机构，所述顶升机构包括托板、顶升动力部件；所述托板能在所述机架上方相对于所述机架上升或下降，所述顶升动力部件包括固定部和顶升部，所述固定部固定于所述机架，所述顶升部连接所述托板，所述顶升部能相对所述固定部上下移动。

8.根据权利要求7所述的流水线用零部件转向装置，其特征在于，所述托板底部固定有导向柱，所述机架开设有与所述导向柱匹配的导向孔，所述托板在所述机架上方相对于所述机架上升或下降时，所述导向柱在所述导向孔中上下移动。

9.根据权利要求6所述的流水线用零部件转向装置，其特征在于，所述转动驱动部件为电机，所述电机通过传动部件连接到所述第一转动盘；所述移动驱动部件为气缸，所述气缸的活塞杆连接所述第二支架。

10.根据权利要求7所述的流水线用零部件转向装置，其特征在于，所述顶升动力部件为气缸，所述气缸的缸体为所述固定部，所述气缸的活塞杆为所述顶升部。