[实用新型]一种自动导引运输车

说明书

本实用新型的实施例公开一种自动导引运输车，涉及物流仓储领域，能够提高自动导引运输车的底盘的兼容性，减小自动导引运输车的生产成本。所述自动导引运输车包括底盘，所述底盘的上侧设有下层动作单元安装位和上层组件安装位，其中：所述底盘的下层动作单元安装位上安装有下层动作单元；或所述底盘的上层组件安装位上安装有上层组件，所述上层组件包括上层动作单元。本实用新型适用于货物的分拣和/或运输。

技术领域

本实用新型涉及物流仓储领域，尤其涉及一种自动导引运输车。

背景技术

现有技术中，随着分拣AGV(AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR――WheeledMobile Robot)的范畴。分拣AGV：主要对小型货物进行分类拣选的小型AGV，一般用于快递电商等行业)的发展，衍生出了在钢平台上进行分拣作业的低矮型AGV和在地面上移动向笼架内进行货物投递的加高型AGV(高度可达1米左右)。

目前的低矮型AGV和加高型AGV在结构上无法兼容，在生产两种AGV小车时首先需要设计两套模具，造成AGV小车的生产成本较高的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种自动导引运输车及底盘，能够提高自动导引运输车的底盘的兼容性，减小自动导引运输车的生产成本。

第一方面，本实用新型实施例一提供一种自动导引运输车，包括底盘，所述底盘的上侧设有下层动作单元安装位和上层组件安装位，其中：所述底盘的下层动作单元安装位上安装有下层动作单元；或所述底盘的上层组件安装位上安装有上层组件，所述上层组件包括上层动作单元。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述下层动作单元安装位包括至少一个固定在底盘上的第一安装座，所述第一安装座上设有第一安装孔；和/或所述上层组件安装位包括至少一个固定在底盘上的第二安装座，所述第二安装座上设有第二安装孔。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述下层动作单元包括第一驱动机构和第一翻转臂，所述第一驱动机构安装在所述下层动作单元安装位上，所述第一翻转臂的一端与所述第一驱动机构相连，另一端连接有第一托盘；或所述上层组件还包括支撑单元，所述支撑单元的下端安装在所述上层组件安装位上，所述支撑单元的上端与所述上层动作单元相连。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述上层动作单元包括第二驱动机构和第二翻转臂；所述第二驱动机构连接在所述支撑单元的上端；所述第二翻转臂的一端与所述第二驱动机构相连，另一端连接有第二托盘。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述支撑单元包括至少一个固定柱，所述固定柱的下端安装在所述上层组件安装位上，上端与所述上层动作单元相连。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述支撑单元还包括支撑板和至少一个支撑杆，其中：所述支撑板连接在所述固定柱的上端；所述支撑杆的下端连接在所述支撑板的上侧，所述上层动作单元连接在所述支撑杆的上端。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述支撑单元还包括安装台，所述安装台连接在所述支撑杆的上端，所述上层动作单元安装在所述安装台的上侧。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述支撑杆的轴线方向上设有第一通孔，所述安装台上设有第二通孔，所述支撑板上设有第三通孔；所述第一通孔的上端与所述第二通孔相互连通，所述第一通孔的下端与所述第三通孔相互连通。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述固定柱的数量为三个，三个所述固定柱的下端呈三角形连接在所述底盘上；和/或所述支撑杆的数量为三个，三个所述支撑杆的下端呈三角形连接在所述支撑板上。