[实用新型]一种自动导引运输车

权利要求书

1.一种自动导引运输车，其特征在于，包括底盘，所述底盘的上侧设有下层动作单元安装位和上层组件安装位，其中：

所述底盘的下层动作单元安装位上安装有下层动作单元；或

所述底盘的上层组件安装位上安装有上层组件，所述上层组件包括上层动作单元。

2.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于：

所述下层动作单元安装位包括至少一个固定在底盘上的第一安装座，所述第一安装座上设有第一安装孔；和/或

所述上层组件安装位包括至少一个固定在底盘上的第二安装座，所述第二安装座上设有第二安装孔。

3.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于：

所述下层动作单元包括第一驱动机构和第一翻转臂，所述第一驱动机构安装在所述下层动作单元安装位上，所述第一翻转臂的一端与所述第一驱动机构相连，另一端连接有第一托盘；或

所述上层组件还包括支撑单元，所述支撑单元的下端安装在所述上层组件安装位上，所述支撑单元的上端与所述上层动作单元相连。

4.根据权利要求3所述的自动导引运输车，其特征在于：

所述上层动作单元包括第二驱动机构和第二翻转臂；

所述第二驱动机构连接在所述支撑单元的上端；

所述第二翻转臂的一端与所述第二驱动机构相连，另一端连接有第二托盘。

5.根据权利要求3所述的自动导引运输车，其特征在于，所述支撑单元包括至少一个固定柱，所述固定柱的下端安装在所述上层组件安装位上，上端与所述上层动作单元相连。

6.根据权利要求5所述的自动导引运输车，其特征在于，所述支撑单元还包括支撑板和至少一个支撑杆，其中：

所述支撑板连接在所述固定柱的上端；

所述支撑杆的下端连接在所述支撑板的上侧，所述上层动作单元连接在所述支撑杆的上端。

7.根据权利要求6所述的自动导引运输车，其特征在于：所述支撑单元还包括安装台，所述安装台连接在所述支撑杆的上端，所述上层动作单元安装在所述安装台的上侧。

8.根据权利要求7所述的自动导引运输车，其特征在于：所述支撑杆的轴线方向上设有第一通孔，所述安装台上设有第二通孔，所述支撑板上设有第三通孔；

所述第一通孔的上端与所述第二通孔相互连通，所述第一通孔的下端与所述第三通孔相互连通。

9.根据权利要求6所述的自动导引运输车，其特征在于：所述固定柱的数量为三个，三个所述固定柱的下端呈三角形连接在所述底盘上；和/或

所述支撑杆的数量为三个，三个所述支撑杆的下端呈三角形连接在所述支撑板上。

10.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于：所述底盘上还安装有主控单元，其中：

所述主控单元与所述下层动作单元相连；或，

所述主控单元与所述上层动作单元相连。