[实用新型]制动器和电控执行器

说明书

本申请公开了一种制动器和电控执行器。该制动器包括：驱动机构、行星轮传动机构、输出齿轮和输出轴；输出齿轮固定在输出轴上，行星轮传动机构的第一端与驱动机构连接，行星轮传动机构的第二端与输出齿轮连接，以使驱动机构驱动行星轮传动机构的第一端，使行星轮传动机构的第二端带动输出齿轮环绕输出轴的轴向旋转，以带动输出轴旋转。本申请达到了有效减小整体制动器体积的目的，从而实现了使所述制动器的整体结构更加紧凑的技术效果。

技术领域

本申请涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种制动器和电控执行器。

背景技术

电控执行器大都采用电机为动力源来控制产品的动作。在车用电控执行器领域，由于其应用环境的特殊性，电控执行器整体的布局空间有限，再加上工作环境温度的影响，加剧了执行器空间布置的要求。

执行器通常采用电机驱动齿轮传动机构，齿轮轴平行布置，这样会造成长度方向上的尺寸较大，不能满足结构小型化的要求。

马达带动一系列齿轮并达到最终能够驱动与输出轴连接的扇形齿轮地目的，扇形齿轮通过固结的连杆和输出销对外输出扭矩和运动。

在发动机的结构的紧凑性要求越来越高的情况下，就需要尽量减小各个零部件的体积，来满足发动机紧凑性和的运行平稳性要求。

针对现有技术中存在的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种布置结构紧凑的制动器和电控执行器，以解决现有技术中制动器存在的体积较大的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的第一方面，本申请提供了一种制动器。

根据本申请的制动器包括：驱动机构、行星轮传动机构、输出齿轮和输出轴；

输出齿轮固定在输出轴上，行星轮传动机构的第一端与驱动机构连接，行星轮传动机构的第二端与输出齿轮连接，以使驱动机构驱动行星轮传动机构的第一端，使行星轮传动机构的第二端带动输出齿轮环绕输出轴的轴向旋转，以带动输出轴旋转。

可选地，行星轮传动机构包括：内齿圈、行星架、中间齿轮、至少三个行星齿轮和至少三个第一销轴；

每个行星齿轮对应一个第一销轴，每个行星齿轮套装在对应的第一销轴上，第一销轴的一端连接在行星架上，每个行星齿轮均位于内齿圈内，且每个行星齿轮与内齿圈啮合；

中间齿轮连接在行星架，中间齿轮与输出齿轮啮合，驱动机构分别于行星齿轮连接，以使驱动机构驱动每个行星齿轮同一旋转方向旋转，行星齿轮带动行星架相对内齿圈旋转，使中间齿轮随行星架旋转，中间齿轮传动输出齿轮环绕输出轴的轴向旋转。

可选地，驱动机构包括：马达和固定在马达输出轴上的马达齿轮，每个行星齿轮均与马达齿轮啮合。

可选地，至少三个行星齿轮包括的行星齿轮均匀分布在马达齿轮周围。

可选地，每个行星齿轮均包括第一齿轮和设置在第一齿轮下方的第二齿轮，第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径，且第一齿轮和第二齿轮共轴设置；每个行星齿轮包括的第一齿轮与内齿圈啮合，每个行星齿轮包括的第二齿轮与马达齿轮啮合。

可选地，该制动器还包括壳体和第二销轴；

驱动机构、行星轮传动机构和输出齿轮均位于壳体的内部，输出轴的第一端铰接在壳体的内部，输出轴的第二端延伸出壳体，马达和内齿圈均与壳体固定；

第二销轴第一端连接在壳体内部，第二销轴的第二端连接在行星架的中部，中间齿轮套装在第二销轴上。

可选地，该制动器还包括感应件、输出销、摇臂和用于检测感应件位置的位置传感器；