[实用新型]一种用于自动喷涂设备的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于自动喷涂设备的机械手，包括机械手本体，机械手本体的传动轴上设置有储液盒，储液盒的一端设置有喷头，储液盒上设置有管道接头，管道接头上设置有软管，软管上设置有卡座，卡座上设置有把手。该用于自动喷涂设备的机械手，通过卡座能够对软管的输送位置进行定位，通过第一弹簧的拉伸，使得卡座能够抬起与软管分离，方便安拆，通过软管带动滑套挤压第二弹簧，再配合限位杆在限位孔内滑动，使得软管在拖拽后，能够具有复位效果。

技术领域

本实用新型涉及自动喷涂设备技术领域，具体为一种用于自动喷涂设备的机械手。

背景技术

一般在自动喷涂设备中，喷头需要通过机械手进行调整喷涂位置，而在机械手与喷头连接的部分，称为手腕部分，其主要能够对喷头进行类似手腕活动的仰角调整。

但是由于喷头部分需要连接涂料输送的软管，多数机械手的软管会通过胶带粘黏的方式固定在机械臂上，在喷头调节时，软管会受到拉扯，长时间拖拽，容易导致软管与胶带脱开并造成错位情况，出现与其他部件刮碰或拉拽的情况，以及挡在喷头喷涂范围内的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动喷涂设备的机械手，以解决软管固定不够稳定的情况。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于自动喷涂设备的机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的传动轴上设置有储液盒，所述储液盒的一端设置有喷头，所述储液盒上设置有管道接头，所述管道接头上设置有软管，所述软管上设置有卡座，所述卡座上设置有把手。

优选的，所述卡座的位置与管道接头的位置在一条直线上。

优选的，所述机械手本体的壳体上嵌入有筒体，筒体内固定连接有第一弹簧，第一弹簧的另一端固定连接有方形杆，方形杆上固定连接有衔接板，衔接板与卡座固定连接。

优选的，所述机械手本体上固定连接有管套，所述软管滑动套设管套内，管套与卡座在同一条直线上。

优选的，所述管套上固定连接有对称的限位杆，限位杆上设置有滑套，滑套固定连接软管，滑套上设置有限位孔，限位杆穿过限位孔固定连接防脱环，软管滑动套设防脱环内，管套通过第二弹簧与滑套连接，第二弹簧缠绕在限位杆上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于自动喷涂设备的机械手：1、通过卡座能够对软管的输送位置进行定位，通过第一弹簧的拉伸，使得卡座能够抬起与软管分离，方便安拆；

2、通过软管带动滑套挤压第二弹簧，再配合限位杆在限位孔内滑动，使得软管在拖拽后，能够具有复位效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的卡座与机械手本体连接示意图；

图3为本实用新型的管套与滑套连接示意图。

图中：1机械手本体、11储液盒、12喷头、13管道接头、14软管、15卡座、16把手、2筒体、21第一弹簧、22方形杆、23衔接板、3管套、31滑套、32限位杆、33限位孔、34第二弹簧、35防脱环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。