[实用新型]一种用于自动喷涂设备的机械手有效
申请号: | 201920209177.0 | 申请日: | 2019-02-19 |
公开(公告)号: | CN209866440U | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 李朝发 | 申请(专利权)人: | 东莞市诺正机械设备有限公司 |
主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04;B05B15/68;B25J11/00 |
代理公司: | 11212 北京轻创知识产权代理有限公司 | 代理人: | 谈杰 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 软管 卡座 储液盒 自动喷涂设备 机械手本体 机械手 管道接头 弹簧 喷头 本实用新型 复位效果 配合限位 输送位置 一端设置 传动轴 限位孔 滑动 滑套 拉伸 抬起 拖拽 挤压 把手 | ||
1.一种用于自动喷涂设备的机械手,包括机械手本体(1),其特征在于:所述机械手本体(1)的传动轴上设置有储液盒(11),所述储液盒(11)的一端设置有喷头(12),所述储液盒(11)上设置有管道接头(13),所述管道接头(13)上设置有软管(14),所述软管(14)上设置有卡座(15),所述卡座(15)上设置有把手(16)。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动喷涂设备的机械手,其特征在于:所述卡座(15)的位置与管道接头(13)的位置在一条直线上。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动喷涂设备的机械手,其特征在于:所述机械手本体(1)的壳体上嵌入有筒体(2),筒体(2)内固定连接有第一弹簧(21),第一弹簧(21)的另一端固定连接有方形杆(22),方形杆(22)上固定连接有衔接板(23),衔接板(23)与卡座(15)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动喷涂设备的机械手,其特征在于:所述机械手本体(1)上固定连接有管套(3),所述软管(14)滑动套设管套(3)内,管套(3)与卡座(15)在同一条直线上。
5.根据权利要求4所述的一种用于自动喷涂设备的机械手,其特征在于:所述管套(3)上固定连接有对称的限位杆(32),限位杆(32)上设置有滑套(31),滑套(31)固定连接软管(14),滑套(31)上设置有限位孔(33),限位杆(32)穿过限位孔(33)固定连接防脱环(35),软管(14)滑动套设防脱环(35)内,管套(3)通过第二弹簧(34)与滑套(31)连接,第二弹簧(34)缠绕在限位杆(32)上。
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