[实用新型]一种自行式海管附着物清除装置

说明书

本专利提供了一种自行式海管附着物清除装置，主要包含清除铲、推动软连接器、推动齿轮、推动机构、自行齿带、单元连接弹簧；利用液压自行机构推动清除铲沿管线运动，实现海生物的清理，提高清除效率，同时降低人员水下作业带来的风险。

技术领域

本实用新型涉及一种自行式海管附着物清除装置，应用该装置实现自动清除海底管道或海洋平台桩管的附着海生物，属于海洋工程领域。

背景技术

随着海洋石油开发的不断深入，海底敷设了大量的管道，用于输送原油、生产用水等液体物资。由于管道长期浸泡于海水之中，海生物附着在管道上，导致了管道尺度增大，管道波流载荷增加，给管道的结构安全性带来风险，必须定时进行清理。目前多采用潜水员水下清理的方法，存在切割效率低、人员劳动强度大、作业风险大的缺陷，不能满足现阶段海生物清理的要求。为解决上述问题，提出了一种自行式海管附着物清除装置，利用液压自行机构推动清除铲沿管线运动，实现海生物的清理，提高清除效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种自行式海管附着物清除装置，利用液压自行机构推动清除铲沿管线运动，实现海生物的清理，提高清除效率，同时降低人员水下作业带来的风险，其技术方案如下：

一种自行式海管附着物清除装置，包括清除装置，清除装置由清除铲和推动机构组成；所述清除铲为推铲，清除铲底面为与海管外管面吻合的弧形，清除铲与推动机构连接，所述推动机构可作直线推进运动。

进一步的，所述清除铲通过挠性连接或软连接与推动机构连接。

进一步的，所述清除铲通过万向轴与推动机构连接。

进一步的，所述推动机构包括两个推动齿轮，两推动齿轮由履带传动连接，其中一个或两个推动齿轮由液压马达驱动。

进一步的，所述推动机构前方开设容纳万向轴的盲孔，万向轴一端连接清除铲，另一端与盲孔底部连接。

进一步的，所述万向轴与盲孔侧壁之间对称连接有多对拉簧。

进一步的，包括多组清除装置，清除装置侧面连接有单元连接弹簧，多组清除装置通过单元连接弹簧连接为一周绕设于海管。

本专利的有益效果是：

一种自行式海管附着物清除装置，利用液压自行机构推动清除铲沿管线运动，实现海生物的清理，提高清除效率，同时降低人员水下作业带来的风险。

附图说明

图1为一种自行式海管附着物清除装置示意图。

图2为一种自行式海管附着物清除装置A-A视图。

图中：1清除铲，2连杆，3推动齿轮，4推动机构，5自行齿带，6单元连接弹簧。

具体实施方式

以下为本专利优选实施方式之一：

一种自行式海管附着物清除装置，包括周向均匀布设的2组、3组或多组清除铲1，清除铲1通过连杆2与推动机构4连接；所述清除铲1为具有一定厚度的推铲，铲面为开口向前的弧形，清除铲1底面为与海管外管面吻合的弧形。

连杆2两端分别铰接清除铲1和推动机构4，连杆2也可以是多节铰接的短节或万向杆、软轴等，将推进机构4的推力传递到清除铲1，所述推动机构 4前方还开设容纳万向杆的盲孔，万向杆一端与盲孔底部连接，另一端探出盲孔与清除铲1连接，所述万向杆与盲孔侧壁之间对称连接有多对拉簧，使清除铲1可以轴向推进，径向上有小幅度的浮动。

推动机构4为一可作直线推进运动的机构，由液压马达驱动推动齿轮3，推动齿轮3外周啮合有自行齿带5或履带，所述自行齿带5或履带的外表面与海管接触，自行齿带5或履带的外表面还设有均匀布设的凸楞，用以增大与海管表面的摩擦力。