[实用新型]一种自行式海管附着物清除装置

权利要求书

1.一种自行式海管附着物清除装置，其特征是，包括清除装置，清除装置由推动机构前方设置清除铲构成；所述清除铲为推铲，所述推动机构可作直线推进运动；所述推动机构由液压马达驱动连接推动齿轮组成。

2.根据权利要求1所述的一种自行式海管附着物清除装置，其特征是，所述清除铲底面为与海管外管面吻合的弧形。

3.根据权利要求1所述的一种自行式海管附着物清除装置，其特征是，所述推动机构推动齿轮，推动齿轮外周啮合有自行齿带或履带，所述自行齿带或履带的外表面与海管接触。

4.根据权利要求1所述的一种自行式海管附着物清除装置，其特征是，所述清除铲通过连杆与推动机构连接。

5.根据权利要求4所述的一种自行式海管附着物清除装置，其特征是，所述连杆为万向杆。

6.根据权利要求5所述的一种自行式海管附着物清除装置，其特征是，所述推动机构前方开设容纳万向杆的盲孔，万向杆一端与盲孔底部连接，另一端探出盲孔与清除铲连接。

7.根据权利要求6所述的一种自行式海管附着物清除装置，其特征是，所述万向杆与盲孔侧壁之间对称连接有多对拉簧。

8.一种由权利要求1-7任一所述的一种自行式海管附着物清除装置组成的清除装置组合，其特征是，所述清除装置侧面连接有单元连接弹簧，多组清除装置通过单元连接弹簧连接为一周绕设于海管。