[实用新型]用于系留无人机的自适应收放线装置

说明书

本实用新型公开了一种用于系留无人机的自适应收放线装置，包括支撑架、收放线滚筒、系留线缆、收放线电机和往复排线组，收放线滚筒、收放线电机和往复排线组均安装在支撑架上，收放线滚筒一端与收放线电机输出端连接，往复排线组位于收放线滚筒侧方并与收放线滚筒另一端连接，往复排线组上装设有随动机构，系留线缆一端与收放线滚筒连接、另一端依次与往复排线组以及随动机构活动连接后再与无人机形成连接，随动机构随系留线缆产生位置变化，随动机构上装设有用于检测随动机构位置并根据位置信号控制收放线电机转速的检测控制模块。该收放线装置具有结构简单、操作方便、可提高使用安全性的优点。

技术领域

本实用新型主要涉及无人机领域，尤其涉及一种用于系留无人机的自适应收放线装置。

背景技术

随着信息化、网络化程度加深,生活的方方面面均可享受网络带来的便捷。与此同时，网络依赖成为这个信息社会的一项特征。拇指文化的风靡使得通信需求不断上升，通信保障能力凸显出至关重要的作用，在野外作业、应急救险等应急通信的必要性需求更为突出。在这一需求形势下，系留旋翼无人机作为高空基站走入了人们的眼帘。系留无人机系统由多旋翼无人机、系留线缆、地面起降平台组成，无人机使用地面供电长时间滞空悬停，同时，机载设备采集的高清视频等数据可以通过系留线缆内置的光纤回传到地面，具有空中长时间作业、数据传输带宽大的优势，整个系统可独立式安装，也可以车载安装，并能自动同步跟随车辆移动。目前市面上的系留无人机可通过地面发电机进行供电，多可实现24小时全天候滞空，72小时不间断工作，100-200米定点悬停，广泛适用于救灾抢险、边界巡视、基地安全、景区监测、地质勘测、野外作业、森林防火、应急通信、公安反恐、交通监管、新闻采访、工程监控、环境监测、影视拍摄、科学研究、国防军工等多个广阔领域。

系留无人机是近年来一种新型的无人机，其由地面电源供电，其由地面电源供电，需要地面配备将近百米的电源线以供飞机飞上百米高空。而飞机一般采用高压直流电，近百米的线材不能直接散落于地，否则一旦发生漏电安全性无法保证，因而开发一种供给系留无人机用的收放线系统是有必要的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、操作方便、可提高使用安全性的用于系留无人机的自适应收放线装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于系留无人机的自适应收放线装置，包括支撑架、收放线滚筒、系留线缆、收放线电机和往复排线组，所述收放线滚筒、收放线电机和往复排线组均安装在支撑架上，收放线滚筒一端与收放线电机输出端连接，所述往复排线组位于收放线滚筒侧方并与收放线滚筒另一端连接，所述往复排线组上装设有随动机构，所述系留线缆一端与收放线滚筒连接、另一端依次与往复排线组以及随动机构活动连接后再与无人机形成连接，所述随动机构随系留线缆产生位置变化，所述随动机构上装设有用于检测随动机构位置并根据位置信号控制收放线电机转速的检测控制模块。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述随动机构包括滑轨和滑块，所述滑轨固装在往复排线组上，所述滑块滑装在滑轨并能沿其竖向滑动，所述系留线缆与滑块活动连接，所述检测控制模块安装在滑轨上。

所述滑块包括滑动本体和设置在滑动本体上的一对导向轮，所述滑动本体滑装在滑轨上，所述系留线缆穿设在该对导向轮之间。

所述滑块与滑轨顶端之间设有第一缓冲弹簧。

所述滑轨顶端设有第一固定柱，所述第一缓冲弹簧一端与第一固定柱连接、另一端与滑块顶部连接。

所述滑块与滑轨底端之间设有第二缓冲弹簧。

所述滑轨底端设有第二固定柱，所述第二缓冲弹簧一端与第二固定柱连接、另一端与滑块底部连接。