[实用新型]用于系留无人机的自适应收放线装置

权利要求书

1.一种用于系留无人机的自适应收放线装置，包括支撑架(1)、收放线滚筒(2)、系留线缆(3)、收放线电机(4)和往复排线组(5)，所述收放线滚筒(2)、收放线电机(4)和往复排线组(5)均安装在支撑架(1)上，收放线滚筒(2)一端与收放线电机(4)输出端连接，所述往复排线组(5)位于收放线滚筒(2)侧方并与收放线滚筒(2)另一端连接，其特征在于：所述往复排线组(5)上装设有随动机构(6)，所述系留线缆(3)一端与收放线滚筒(2)连接、另一端依次与往复排线组(5)以及随动机构(6)活动连接后再与无人机形成连接，所述随动机构(6)随系留线缆(3)产生位置变化，所述随动机构(6)上装设有用于检测随动机构(6)位置并根据位置信号控制收放线电机(4)转速的检测控制模块(7)。

2.根据权利要求1所述的用于系留无人机的自适应收放线装置，其特征在于：所述随动机构(6)包括滑轨(61)和滑块(62)，所述滑轨(61)固装在往复排线组(5)上，所述滑块(62)滑装在滑轨(61)并能沿其竖向滑动，所述系留线缆(3)与滑块(62)活动连接，所述检测控制模块(7)安装在滑轨(61)上。

3.根据权利要求2所述的用于系留无人机的自适应收放线装置，其特征在于：所述滑块(62)包括滑动本体(621)和设置在滑动本体(621)上的一对导向轮(622)，所述滑动本体(621)滑装在滑轨(61)上，所述系留线缆(3)穿设在该对导向轮(622)之间。

4.根据权利要求3所述的用于系留无人机的自适应收放线装置，其特征在于：所述滑块(62)与滑轨(61)顶端之间设有第一缓冲弹簧(63)。

5.根据权利要求4所述的用于系留无人机的自适应收放线装置，其特征在于：所述滑轨(61)顶端设有第一固定柱(64)，所述第一缓冲弹簧(63)一端与第一固定柱(64)连接、另一端与滑块(62)顶部连接。

6.根据权利要求5所述的用于系留无人机的自适应收放线装置，其特征在于：所述滑块(62)与滑轨(61)底端之间设有第二缓冲弹簧(65)。

7.根据权利要求6所述的用于系留无人机的自适应收放线装置，其特征在于：所述滑轨(61)底端设有第二固定柱(66)，所述第二缓冲弹簧(65)一端与第二固定柱(66)连接、另一端与滑块(62)底部连接。

8.根据权利要求2所述的用于系留无人机的自适应收放线装置，其特征在于：所述随动机构(6)包括固定架(67)和俯仰摆板(68)，所述固定架(67)固装在往复排线组(5)上，所述俯仰摆板(68)与固定架(67)活动铰接，所述系留线缆(3)与俯仰摆板(68)接触并被压于其下方，所述检测控制模块(7)安装在固定架(67)上。

9.根据权利要求8所述的用于系留无人机的自适应收放线装置，其特征在于：所述俯仰摆板(68)上装设有过线轮(681)，所述过线轮(681)压于系留线缆(3)上方。

10.根据权利要求9所述的用于系留无人机的自适应收放线装置，其特征在于：所述俯仰摆板(68)与固定架(67)之间装设有限位弹簧(69)。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的用于系留无人机的自适应收放线装置，其特征在于：所述往复排线组(5)包括往复丝杆(51)、排线支架(52)、防转杆(53)、传动带(54)和一对传动轮(55)，所述往复丝杆(51)和防转杆(53)安装在支撑架(1)上，一个传动轮(55)装设在收放线滚筒(2)端部、另一个传动轮(55)安装在往复丝杆(51)端部，两个传动轮(55)通过传动带(54)连接，所述排线支架(52)与往复丝杆(51)螺纹连接、且与防转杆(53)活动套接，所述随动机构(6)固装在排线支架(52)上，所述系留线缆(3)依次与排线支架(52)以及随动机构(6)活动连接后再与无人机形成连接。