[实用新型]多功能车辆操纵装置及多功能车辆

说明书

本实用新型涉及一种多功能车辆操纵装置及多功能车辆，其中，操纵装置包括：遥控器(2)，被配置为接收外部操作并发出遥控指令；模式切换开关(5)，设在遥控器(2)上，被配置为在对应于车辆不同功能的各个遥控操纵模式之间切换；和控制器(3)，与遥控器(2)和模式切换开关(5)均信号连接，被配置为接收通过模式切换开关(5)发送的遥控操纵模式指令，使能当前遥控操纵模式对应的车辆功能，同时屏蔽当前遥控操纵模式以外的其它车辆功能，并根据遥控指令控制车辆在当前遥控操纵模式下的动作。此种操纵装置可通使各个遥控操纵模式之间互锁，可避免各个遥控操作模式之间相互干扰，提高操作安全性。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种多功能车辆操纵装置及多功能车辆。

背景技术

目前，集成起吊、托牵、拖拽、自救、自发电等功能的车辆，可快速用于抢救抢修救援任务。对于多数的车辆来讲没有操作室，主要在车下操作。这样就会造成在某些工况下作业是危险的，对操作人员的自身安全是一种威胁。

目前，虽然已经存在针对单功能车辆的遥控操纵装置，但针对多功能开发的专用遥控装置还是个空白，如果针对每一个功能均相应配备一个遥控装置，势必会遥控装置比较零散，增加管理成本。而且，在作业时为保障安全，要求起吊和托牵、拖拽、自救功能互锁，而每一个功能增加一个遥控装置或者将各个功能简单的集成也不能实现功能的互锁。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供了一种多功能车辆操纵装置及多功能车辆，能够提高多功能车辆操纵的安全性。

为实现上述目的，本实用新型的实施例一方面提供了一种多功能车辆操纵装置，包括：

遥控器，被配置为接收外部操作并发出遥控指令；

模式切换开关，设在遥控器上，被配置为在对应于车辆不同功能的各个遥控操纵模式之间切换；和

控制器，与遥控器和模式切换开关均信号连接，被配置为接收通过模式切换开关发送的遥控操纵模式指令，使能当前遥控操纵模式对应的车辆功能，同时屏蔽当前遥控操纵模式以外的其它车辆功能，并根据遥控指令控制车辆在当前遥控操纵模式下的动作。

在一些实施例中，各个遥控操纵模式还包括禁止作业模式，在禁止作业模式下，车辆与液压相关的功能均被限制。

在一些实施例中，遥控器上还设有多个比例操作元件，在选定的遥控操纵模式下，至少部分比例操作元件被配置为分别对选定遥控操纵模式对应的各动作进行比例控制。

在一些实施例中，至少部分比例操作元件具有不同遥控操纵模式下多个动作复用的功能；和/或

至少部分比例操作元件具有通过单元件同时控制特定遥控操纵模式下多个动作的功能。

在一些实施例中，各个遥控操纵模式包括：禁止作业模式、起吊模式、托牵拖拽模式和自救模式，比例操作元件设有六个；

其中，起吊模式对应的回转、变幅、吊臂伸缩、卷扬起升动作分别通过其中五个比例操作元件控制，自救模式对应的前出绳卷扬收放绳动作通过另一个比例操作元件控制；托牵拖拽模式对应的垂直臂展开、一级水平托臂展开、二级水平托臂伸出、主卷扬收放绳、副卷扬收放绳和后出绳卷扬收放绳动作分别通过一个比例操作元件控制。

在一些实施例中，各个遥控操纵模式包括：禁止作业模式、起吊模式、托牵模式、拖拽模式和自救模式，比例操作元件设有六个；

其中，起吊模式对应的回转、变幅、吊臂伸缩、卷扬起升动作分别通过其中五个比例操作元件控制，自救模式对应的前出绳卷扬收放绳动作通过另一个比例操作元件控制；托牵模式对应的垂直臂展开、一级水平托臂展开和二级水平托臂伸出动作分别通过其中的三个比例操作元件控制，拖拽模式对应的主卷扬收放绳、副卷扬收放绳和后出绳卷扬收放绳动作通过另外的三个比例操作元件控制。