[实用新型]多功能车辆操纵装置及多功能车辆

权利要求书

1.一种多功能车辆操纵装置，其特征在于，包括：

遥控器(2)，被配置为接收外部操作并发出遥控指令；

模式切换开关(5)，设在所述遥控器(2)上，被配置为在对应于车辆不同功能的各个遥控操纵模式之间切换；和

控制器(3)，与遥控器(2)和模式切换开关(5)均信号连接，被配置为接收通过所述模式切换开关(5)发送的遥控操纵模式指令，使能当前遥控操纵模式对应的车辆功能，同时屏蔽当前遥控操纵模式以外的其它车辆功能，并根据所述遥控指令控制车辆在当前遥控操纵模式下的动作。

2.根据权利要求1所述的多功能车辆操纵装置，其特征在于，各个所述遥控操纵模式还包括禁止作业模式，在所述禁止作业模式下，所述车辆与液压相关的功能均被限制。

3.根据权利要求1所述的多功能车辆操纵装置，其特征在于，所述遥控器(2)上还设有多个比例操作元件(6)，在选定的遥控操纵模式下，至少部分所述比例操作元件(6)被配置为分别对选定遥控操纵模式对应的各动作进行比例控制。

4.根据权利要求3所述的多功能车辆操纵装置，其特征在于，至少部分所述比例操作元件(6)具有不同遥控操纵模式下多个动作复用的功能；和/或

至少部分所述比例操作元件(6)具有通过单元件同时控制特定遥控操纵模式下多个动作的功能。

5.根据权利要求3所述的多功能车辆操纵装置，其特征在于，各个所述遥控操纵模式包括：禁止作业模式、起吊模式、托牵拖拽模式和自救模式，所述比例操作元件(6)设有六个；

其中，所述起吊模式对应的回转、变幅、吊臂伸缩、卷扬起升动作分别通过其中五个所述比例操作元件(6)控制，所述自救模式对应的前出绳卷扬收放绳动作通过另一个所述比例操作元件(6)控制；所述托牵拖拽模式对应的垂直臂展开、一级水平托臂展开、二级水平托臂伸出、主卷扬收放绳、副卷扬收放绳和后出绳卷扬收放绳动作分别通过一个所述比例操作元件(6)控制。

6.根据权利要求3所述的多功能车辆操纵装置，其特征在于，各个所述遥控操纵模式包括：禁止作业模式、起吊模式、托牵模式、拖拽模式和自救模式，所述比例操作元件(6)设有六个；

其中，所述起吊模式对应的回转、变幅、吊臂伸缩、卷扬起升动作分别通过其中五个所述比例操作元件(6)控制，所述自救模式对应的前出绳卷扬收放绳动作通过另一个所述比例操作元件(6)控制；所述托牵模式对应的垂直臂展开、一级水平托臂展开和二级水平托臂伸出动作分别通过其中的三个所述比例操作元件(6)控制，所述拖拽模式对应的主卷扬收放绳、副卷扬收放绳和后出绳卷扬收放绳动作通过另外的三个所述比例操作元件(6)控制。

7.根据权利要求1所述的多功能车辆操纵装置，其特征在于，还包括液压操作部件(1)，被配置为通过接收外部手动操作直接操纵车辆的各功能，且手动操作和遥控操作相互独立。

8.根据权利要求7所述的多功能车辆操纵装置，其特征在于，还包括手动/遥控切换开关(4)，设在所述遥控器(2)或车辆上，被配置为在手动操作和遥控操作之间切换；

其中，所述控制器(3)与所述手动/遥控切换开关(4)信号连接，被配置为接收通过所述手动/遥控切换开关(4)发送的指令，使能当前操作模式，同时屏蔽另一种操作模式。

9.根据权利要求1所述的多功能车辆操纵装置，其特征在于，所述遥控器(2)和所述控制器(3)之间设有无线遥控接口和/或总线接口，所述遥控器(2)上设有通讯切换开关，被配置为在无线通讯和总线通讯之间切换。

10.根据权利要求1所述的多功能车辆操纵装置，其特征在于，所述遥控器(2)上设有显示部件，被配置为显示所述车辆当前的工作参数、过载提醒和故障信息中的至少一种；和/或

所述遥控器(2)上设有故障指示灯，被配置为通过呈现不同状态指示不同的故障类型。