[实用新型]一种全自动熔封装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动熔封装置，包括机架，所述机架上设有台面，台面上设有移动滑台和固定滑台，所述移动滑台上设有第一旋转卡盘，所述第一旋转卡盘上封接有内外模具，所述固定滑台上设有与第一旋转卡盘相对应的第二旋转卡盘，所述台面上设有若干火焰喷嘴，所述机架上方连接有机械手，所述机械手包括X轴行走组件和Y轴行走组件，所述X轴行走组件和所述Y轴行走组件相连接，所述Y轴行走组件底端连接有气动卡爪。本实用新型有益效果：简化设备结构；物料移动时全程有气动卡爪夹紧，定位精度高，移动速度快，从而提高了定位精度和输送效率。

技术领域

本实用新型涉及熔封装置技术领域，具体来说，涉及一种全自动熔封装置。

背景技术

目前，可伐-玻璃管熔封设备大多采用步进式物料输送装置，玻璃管、可伐、成品分别采用一套输送机构，且采用直列式料仓，受限于设备和玻璃管尺寸，料仓内的玻璃管及可伐数量很少，需要操作人员频繁进行上下料；另外，由于玻璃管或可伐在向前移动时，有上升、平移、下降等动作，导致物料在输送过程中出现窜动、旋转现象，从而影响了定位、装夹精度，而且输送机构采用V型槽定位，导致输送速度不能太高，且气缸爬行时容易掉件。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种全自动熔封装置，能够将玻璃管上料、可伐上料及成品下料功能集成在同一台两轴桁架式机械手上，在物料输送过程中，全程用气爪夹持，能提高最大输送速度和定位精度。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种全自动熔封装置，包括机架，所述机架上设有台面，台面上设有移动滑台和固定滑台，所述移动滑台上设有第一旋转卡盘，所述第一旋转卡盘上封接有内外模具，所述固定滑台上设有与第一旋转卡盘相对应的第二旋转卡盘，所述台面上设有若干火焰喷嘴，所述机架上方连接有机械手，所述机械手包括X轴行走组件和Y轴行走组件，所述X轴行走组件和所述Y轴行走组件相连接，所述Y轴行走组件底端连接有气动卡爪。

进一步地，所述台面一端布设有直线导轨，所述移动滑台底部两端分别设有与直线导轨相配合的若干第一滑块，所述移动滑台通过第一滑块与直线导轨滑动连接，所述直线导轨配设有伺服电机驱动的滚珠丝杠，固定滑台位于所述台面另一端。

进一步地，所述X轴行走组件包括第一滑轨和沿第一滑轨驱动的第二滑块，所述Y轴行走组件包括第二滑轨和沿第二滑轨驱动的第三滑块，所述第二滑块和第三滑块相连接。

进一步地，所述气动卡爪末端设有两个V型手指。

进一步地，所述机架与机械手之间通过若干支架相连接。

进一步地，所述机架上设有多排原料料仓和多排成品料仓，其中，多排所述原料料仓位于移动滑台一侧，多排成品料仓位于固定滑台一侧。

本实用新型的有益效果：

1、通过同一套设备完成全部工件的上下料工作，简化设备结构；

2、物料移动时全程有气动卡爪夹紧，定位精度高，移动速度快，从而提高了定位精度和输送效率；

3、多套上下料设备合并成一套上下料设备，降低设备成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的全自动熔封装置的结构示意图。