[实用新型]一种全自动熔封装置

权利要求书

1.一种全自动熔封装置，包括机架（7），其特征在于，所述机架（7）上设有台面（8），台面（8）上设有移动滑台（4）和固定滑台（3），所述移动滑台（4）上设有第一旋转卡盘（14），所述第一旋转卡盘（14）上封接有内外模具（21），所述固定滑台（3）上设有与第一旋转卡盘（14）相对应的第二旋转卡盘（19），所述台面（8）上设有若干火焰喷嘴（20），所述机架（7）上方连接有机械手，所述机械手包括X轴行走组件（11）和Y轴行走组件（12），所述X轴行走组件（11）和所述Y轴行走组件（12）相连接，所述Y轴行走组件（12）底端连接有气动卡爪（2）。

2.根据权利要求1所述的全自动熔封装置，其特征在于，所述台面（8）一端布设有直线导轨（9），所述移动滑台（4）底部两端分别设有与直线导轨（9）相配合的若干第一滑块（10），所述移动滑台（4）通过第一滑块（10）与直线导轨（9）滑动连接，所述直线导轨（9）配设有伺服电机驱动的滚珠丝杠，固定滑台（3）位于所述台面（8）另一端。

3.根据权利要求1所述的全自动熔封装置，其特征在于，所述X轴行走组件（11）包括第一滑轨（1）和沿第一滑轨（1）驱动的第二滑块（13），所述Y轴行走组件（12）包括第二滑轨和沿第二滑轨驱动的第三滑块（22），所述第二滑块和第三滑块（22）相连接。

4.根据权利要求1所述的全自动熔封装置，其特征在于，所述气动卡爪（2）末端设有两个V型手指（18）。

5.根据权利要求1所述的全自动熔封装置，其特征在于，所述机架（7）与机械手之间通过若干支架（17）相连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的全自动熔封装置，其特征在于，所述机架（7）上设有多排原料料仓（15）和多排成品料仓（16），其中，多排所述原料料仓（15）位于移动滑台（4）一侧，多排成品料仓（16）位于固定滑台（3）一侧。