[实用新型]一种辅助驾驶系统

说明书

本申请涉及一种辅助驾驶系统，系统包括摄像头、转角传感器、信号处理器和显示器；其中，摄像头，用于实时采集车辆前方道路路面的监控视频，并将监控视频发送至信号处理器；转角传感器，用于实时采集车辆车轮转角的角度信息，并将角度信息发送至信号处理器；信号处理器，用于根据接收到的角度信息计算车辆车轮前进的轨迹线，并根据轨迹线和监控视频，确定目标监控视频，将目标监控视频发送至显示器；显示器，用于显示目标监控视频，以供驾驶员选择安全的行驶路线驾驶车辆。本申请实施例通过在显示器上显示的带有车辆车轮前进的轨迹线的目标监控视频，能够使驾驶员根据显示器上显示的内容，及时调整路线，进而选择安全的行驶路线。

技术领域

本申请涉及车辆辅助驾驶技术领域，尤其是涉及一种辅助驾驶系统。

背景技术

目前，车辆通过坑洼路面都是依靠驾驶员的技术水平，有时因为驾驶员经验不足会发生车辆车轮掉入坑中或者撞到障碍物的情况，导致车辆不能继续行驶，给驾驶员带来麻烦。而车轮是车辆可以正常行驶的基础，但现有的辅助驾驶技术通常都是针对车辆轮廓进行保护的，对于车轮缺少辅助驾驶员进行保护的技术，只能依靠驾驶员的技术水平来保证。而且目前车辆车轮的设计位置通常在车辆轮廓内，这样对于驾驶员判断车轮位置又增加了难度。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种辅助驾驶系统，通过在显示器上显示的带有车辆车轮前进的轨迹线的目标监控视频，能够使驾驶员根据显示器上显示的内容，及时调整路线，进而选择安全的行驶路线。

本申请实施例提供了一种辅助驾驶系统，所述系统包括摄像头、转角传感器、信号处理器和显示器；其中，

所述摄像头，与所述信号处理器通信连接，用于实时采集车辆前方道路路面的监控视频，并将所述监控视频发送至所述信号处理器；

所述转角传感器，与所述信号处理器通信连接，用于实时采集车辆车轮转角的角度信息，并将所述角度信息发送至所述信号处理器；

所述信号处理器，用于根据接收到的所述角度信息计算车辆车轮前进的轨迹线，并根据所述轨迹线和所述监控视频，确定目标监控视频，将所述目标监控视频发送至所述显示器；

所述显示器，与所述信号处理器通信连接，用于显示所述目标监控视频，以供驾驶员选择安全的行驶路线驾驶车辆。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，所述辅助驾驶系统还包括：

雷达，与所述信号处理器通信连接，用于实时探测车辆前方道路路面上是否存在高于车辆离地间隙的障碍物，并将探测到的所述障碍物的信息发送至所述信号处理器；

所述信号处理器，还用于根据所述障碍物的信息、所述轨迹线和所述监控视频，确定所述目标监控视频。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，所述辅助驾驶系统还包括：

存储器，与所述信号处理器通信连接，用于存储所述车辆的轮廓图像和车轮位置信息，以供所述信号处理器获取所述轮廓图像和所述车轮位置信息；

所述信号处理器，还用于根据所述轮廓图像、所述车轮位置信息、所述障碍物的信息、所述轨迹线和所述监控视频，确定所述目标监控视频。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，所述信号处理器，还用于根据所述障碍物的信息和所述轨迹线计算预警区域，并根据所述预警区域、所述轮廓图像、所述车轮位置信息、所述障碍物的信息、所述轨迹线和所述监控视频，确定所述目标监控视频。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，所述辅助驾驶系统还包括：

所述信号处理器，还用于判断所述预警区域是否与所述轨迹线重合；