[实用新型]一种辅助驾驶系统

权利要求书

1.一种辅助驾驶系统，其特征在于，所述系统包括摄像头、转角传感器、信号处理器和显示器；其中，

所述摄像头，与所述信号处理器通信连接，安装在车牌架牌照灯的位置，并嵌入保险杠的内部，用于实时采集车辆前方道路路面的监控视频，并将所述监控视频发送至所述信号处理器；

所述转角传感器，与所述信号处理器通信连接，用于实时采集车辆车轮转角的角度信息，并将所述角度信息发送至所述信号处理器；

所述信号处理器，用于根据接收到的所述角度信息计算车辆车轮前进的轨迹线，并根据所述轨迹线和所述监控视频，确定目标监控视频，将所述目标监控视频发送至所述显示器；

所述显示器，与所述信号处理器通信连接，用于显示所述目标监控视频，以供驾驶员选择安全的行驶路线驾驶车辆；

所述系统还包括：

雷达，与所述信号处理器通信连接，用于实时探测车辆前方道路路面上是否存在高于车辆离地间隙的障碍物，并将探测到的所述障碍物的信息发送至所述信号处理器；

所述信号处理器，还用于根据所述障碍物的信息、所述轨迹线和所述监控视频，确定所述目标监控视频。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

存储器，与所述信号处理器通信连接，用于存储所述车辆的轮廓图像和车轮位置信息，以供所述信号处理器获取所述轮廓图像和所述车轮位置信息；

所述信号处理器，还用于根据所述轮廓图像、所述车轮位置信息、所述障碍物的信息、所述轨迹线和所述监控视频，确定所述目标监控视频。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述信号处理器，还用于根据所述障碍物的信息和所述轨迹线计算预警区域，并根据所述预警区域、所述轮廓图像、所述车轮位置信息、所述障碍物的信息、所述轨迹线和所述监控视频，确定所述目标监控视频。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

所述信号处理器，还用于判断所述预警区域是否与所述轨迹线重合；

报警装置，与所述信号处理器通信连接，用于当所述信号处理器判断出所述预警区域与所述轨迹线重合时进行报警，以提示所述驾驶员调整行驶路线。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

选择开关，与所述信号处理器通信连接，用于所述驾驶员选择开启或关闭所述信号处理器进行辅助驾驶的功能。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述转角传感器为安装在方向盘上的方向盘转角传感器。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述转角传感器为安装在车辆前轮上车轮转角传感器。

8.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述报警装置为蜂鸣器或语音播放器。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，其特征在于，所述信号处理器的型号为MCUSPC5602B。