[实用新型]摄像头组件及清洁机器人

说明书

本实用新型公开一种摄像头组件及清洁机器人，摄像头组件装配在视觉设备的上盖，摄像头组件包括摄像头装配盖和摄像头，该摄像头装配盖是向内凹的三角承台，摄像头装配盖的前端是三角承台内侧的一个平整的倾斜盖面，摄像头装配盖的后端对应的斜坡开设一个镜头凹槽，摄像头的镜头底部固定安装在镜头凹槽，使得摄像头的光轴与上盖所在的水平面成一个倾斜向上的预设角度。该技术方案中的摄像头装配结构简单，将摄像头组件倾斜地固定安装于向内侧凹陷的承台中，既能提高空间利用率，又能防止摄像头因碰撞受损或因遮挡而无法正常地采集图像。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种摄像头组件及清洁机器人。

背景技术

随着智能扫地机的普及，越来越多的家庭享受到了智能扫地机带来了便捷。视觉导航扫地机作为智能扫地机中的一员，越来越被消费者青睐，然而很多智能扫地由于摄像头角度不合理或者摄像头装配结构遮挡摄像头，导致无法做到精准计算，会导致碰撞以及清扫遗漏。

实用新型内容

本实用新型是对现有技术缺陷进行优化，提出以下技术方案：

一种摄像头组件，摄像头组件装配在视觉设备的上盖，摄像头组件包括摄像头装配盖和摄像头，该摄像头装配盖是向内凹的三角承台，摄像头装配盖的前端是三角承台内侧的一个平整的倾斜盖面，摄像头装配盖的后端对应的斜坡开设一个镜头凹槽，摄像头的镜头底部固定安装在镜头凹槽，使得摄像头的光轴与上盖所在的水平面成一个倾斜向上的预设角度。该技术方案中的摄像头装配结构简单，将摄像头组件倾斜地固定安装于向内侧凹陷的承台中，既能提高空间利用率，又能防止摄像头因碰撞受损或因遮挡而无法正常地采集图像。

进一步地，所述预设角度的角度设置范围为40至46度。从而保证光线不被所述摄像头装配盖的盖面遮挡。

进一步地，所述摄像头的镜头成像具有预设水平视角和预设仰角，使得所述摄像头的镜头成像区域不与所述摄像头装配盖产生干涉。

进一步地，所述预设水平视角设置为72度；所述预设仰角设置为65度，使得所述摄像头的成像边界相交形成一个矩形成像区域。

进一步地，所述摄像头组件还包括摄像头支架和泡棉固定材料，泡棉固定材料的一个侧面贴在所述摄像头的镜头底部，泡棉固定材料的另一个侧面贴在摄像头支架的一端，摄像头支架的另一端则固定安装在所述镜头凹槽的底部。保证所述摄像头固定装配在所述三角承台的内侧，从而实现摄像头的图像采集功能稳定。

进一步地，所述摄像头组件还包括螺丝钉和螺柱，所述螺柱通过螺丝钉将所述摄像头支架固定安装在所述镜头凹槽的底部。该技术方案的整体固定装配结构简单，实用性较强。

一种清洁机器人，该清洁机器人的上盖内侧装配有所述摄像头组件，为摄像头组件提供无遮挡的采集视角；该技术方案既能提高清洁机器人机体的空间利用率，又能防止摄像头因碰撞受损或因遮挡而无法采集正常的图像。

进一步地，该清洁机器人包括扣合有IML材料盖面的面壳，所述摄像头装配盖与面壳具有固定装配关系，使得所述摄像头的受光面不被所述摄像头装配盖遮挡，且提高所述清洁机器人的壳体的美观程度。

进一步地，该清洁机器人还包括视觉主控板，装配于所述摄像头装配盖的下方，并与所述摄像头相连接，用于驱动所述摄像头采集图像。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的摄像头组件装配在清洁机器人上的结构示意图。

图2是图1的F部分的放大图。

图3是本实用新型实施例提供的清洁机器人的顶壳结构示意图。

图4是本实用新型实施例提供的摄像头装配盖的结构示意图。

图5是图4的A-A截面的剖视图。