[实用新型]摄像头组件及清洁机器人

权利要求书

1.一种摄像头组件，摄像头组件装配在视觉设备的上盖，该摄像头组件包括摄像头装配盖和摄像头，其特征在于，摄像头装配盖是一个装配在向内凹的三角承台，摄像头装配盖的前端是三角承台内侧的一个平整的倾斜盖面，摄像头装配盖的后端对应的斜坡开设一个镜头凹槽，摄像头的镜头底部固定安装在镜头凹槽中，使得摄像头的光轴与上盖所在的水平面成一个倾斜向上的预设角度。

2.根据权利要求1所述摄像头组件，其特征在于，所述预设角度的角度设置范围为40至46度。

3.根据权利要求2所述摄像头组件，其特征在于，所述摄像头的镜头成像具有预设水平视角和预设仰角，使得所述摄像头的镜头成像区域不与所述摄像头装配盖产生干涉。

4.根据权利要求3所述摄像头组件，其特征在于，所述预设水平视角设置为72度；所述预设仰角设置为65度。

5.根据权利要求1所述摄像头组件，其特征在于，所述摄像头组件还包括摄像头支架和泡棉固定材料，泡棉固定材料的一个侧面贴在所述摄像头的镜头底部，泡棉固定材料的另一个侧面贴在摄像头支架的一端，摄像头支架的另一端则固定安装在所述镜头凹槽的底部。

6.根据权利要求5所述摄像头组件，其特征在于，所述摄像头组件还包括螺丝钉和螺柱，所述螺柱通过螺丝钉将所述摄像头支架固定安装在所述镜头凹槽的底部。

7.一种清洁机器人，其特征在于，该清洁机器人的上盖内侧装配有权利要求1至6任一项所述摄像头组件。

8.根据权利要求7所述清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括扣合有IML材料盖面的面壳，所述摄像头装配盖与面壳具有固定装配关系，使得所述摄像头的受光面不被所述摄像头装配盖遮挡。

9.根据权利要求7所述清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括视觉主控板，装配于所述摄像头装配盖的下方，并与所述摄像头相连接。