[实用新型]一种自动导引运输车

说明书

本实用新型实施例公开了一种自动导引运输车，涉及自动导引运输技术领域，为减少因地面上的异物而导致的走偏或停滞等情况的发生而发明。所述自动导引运输车，包括车架，在所述车架的下方安装有车轮，在车轮的周围设有防护件。本实用新型实施例适用于货物的搬运或运输。

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输技术领域，尤其涉及一种自动导引运输车。

背景技术

自动导引运输车(AGV，Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，自动导引运输车属于轮式移动机器人(WMR，Wheeled Mobile Robot)的范畴。

现有的自动导引运输车，通常包括车架，在所述车架的下方安装有车轮，所述车轮可包括驱动轮和从动轮，其中的从动轮也可称为脚轮。脚轮作为行走机构的一部分，起到承载和支撑及导向作用。

目前的AGV在运行时，车轮容易被地面上的异物刺入或卡住,由此容易出现走偏或停滞等情况的发生。

发明内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种自动导引运输车，可减少因地面上的异物而导致的走偏或停滞等情况的发生。

本实用新型实施例提供的自动导引运输车，包括：车架，在所述车架的下方安装有车轮，在车轮的周围设有防护件。

根据本实用新型实施例的一具体实现方式，所述车轮有多个，所述防护件，设在靠近车架运行方向的头部和/或尾部的车轮的周围。

根据本实用新型实施例的一具体实现方式，在所述车架的下方连接有托架，所述防护件安装在所述托架上并围护在所述车轮周围；或者，

所述车轮通过车轮支架安装在所述车架的下方；在所述车轮支架上连接有托架，所述防护件安装在所述托架上并围护在所述车轮周围。

根据本实用新型实施例的一具体实现方式，在所述托架连接在所述车架下方的状态下，所述托架呈两端具有开口的筒型，所述托架套设在所述车轮周围，所述托架的第一端固定在所述车架的下方，第二端设置有所述防护件；

在所述托架连接在所述车轮支架上的状态下，所述托架呈两端具有开口的筒型，所述托架套设在所述车轮周围，所述托架的第一端固定在所述车轮支架上，第二端设置有所述防护件。

根据本实用新型实施例的一具体实现方式，在所述托架连接在所述车架下方的状态下，所述托架的第一端具有朝向所述托架的第一端的中心方向延伸的凸缘，在所述凸缘上开设有安装孔。

根据本实用新型实施例的一具体实现方式，所述防护件为毛刷、防护板或防护网。

根据本实用新型实施例的一具体实现方式，所述防护件通过抱箍固定在所述托架上。

本实用新型实施例还提供另一种自动导引运输车，包括：车架，在所述车架的下方安装有至少一个脚轮，在至少一个脚轮的周围设有防护件，其中，每个脚轮包括第一轮体和第二轮体，第一轮体和第二轮体相邻且并列设置。

根据本实用新型实施例的一具体实现方式，在所述车架的下方连接有托架，所述防护件安装在所述托架上并围护在所述脚轮周围；或者，

所述脚轮通过车轮支架安装在所述车架的下方；在所述车轮支架上连接有托架，所述防护件安装在所述托架上并围护在所述脚轮周围。

根据本实用新型实施例的一具体实现方式，在所述托架连接在所述车架下方的状态下，所述托架呈两端具有开口的筒型，所述托架套设在所述脚轮周围，所述托架的第一端固定在所述车架的下方，第二端设置有所述防护件；