[实用新型]一种自动导引运输车

权利要求书

1.一种自动导引运输车，包括：车架，在所述车架的下方安装有车轮，其特征在于，在车轮的周围设有防护件；

在所述车架的下方连接有托架，所述防护件安装在所述托架上并围护在所述车轮周围；或者，

所述车轮通过车轮支架安装在所述车架的下方；在所述车轮支架上连接有托架，所述防护件安装在所述托架上并围护在所述车轮周围。

2.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述车轮有多个，所述防护件，设在靠近车架运行方向的头部和/或尾部的车轮的周围。

3.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，在所述托架连接在所述车架下方的状态下，所述托架呈两端具有开口的筒型，所述托架套设在所述车轮周围，所述托架的第一端固定在所述车架的下方，第二端设置有所述防护件；

在所述托架连接在所述车轮支架上的状态下，所述托架呈两端具有开口的筒型，所述托架套设在所述车轮周围，所述托架的第一端固定在所述车轮支架上，第二端设置有所述防护件。

4.根据权利要求3所述的自动导引运输车，其特征在于，在所述托架连接在所述车架下方的状态下，所述托架的第一端具有朝向所述托架的第一端的中心方向延伸的凸缘，在所述凸缘上开设有安装孔。

5.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述防护件为毛刷、防护板或防护网。

6.一种自动导引运输车，包括：车架，在所述车架的下方安装有至少一个脚轮，其特征在于，在至少一个脚轮的周围设有防护件，其中，每个脚轮包括第一轮体和第二轮体，第一轮体和第二轮体相邻且并列设置；

在所述车架的下方连接有托架，所述防护件安装在所述托架上并围护在所述脚轮周围；或者，

所述脚轮通过车轮支架安装在所述车架的下方；在所述车轮支架上连接有托架，所述防护件安装在所述托架上并围护在所述脚轮周围。

7.根据权利要求6所述的自动导引运输车，其特征在于，在所述托架连接在所述车架下方的状态下，所述托架呈两端具有开口的筒型，所述托架套设在所述脚轮周围，所述托架的第一端固定在所述车架的下方，第二端设置有所述防护件；

在所述托架连接在所述车轮支架上的状态下，所述托架呈两端具有开口的筒型，所述托架套设在所述脚轮周围，所述托架的第一端固定在所述车轮支架上，第二端设置有所述防护件。

8.根据权利要求6所述的自动导引运输车，其特征在于，所述防护件为毛刷、防护板或防护网。