[实用新型]一种电池钢壳加工检测装置

权利要求书

1.一种电池钢壳加工检测装置，其特征在于，包括：

底板，所述底板上设置有传动机构以及与所述传动机构相配合的垫块；

加工机构，所述加工机构位于所述传动机构的始端，所述加工机构包括直线驱动模组以及能够沿所述直线驱动模组长度方向进行运动的取料气缸，所述直线驱动模组位于所述传动机构上方，所述取料气缸的活塞杆端设置有真空吸盘；

检测机构，所述检测机构位于所述传动机构末端，所述检测机构包括检测相机，所述检测相机位于所述传动机构正上方；

阻挡机构，所述阻挡机构数量为两组且分别与所述加工机构、检测机构相配合，所述阻挡机构包括阻挡气缸以及位于所述阻挡气缸活塞杆端的阻挡块；

控制机构，所述控制机构包括控制台，所述控制台内设置有PLC控制器，所述PLC控制器与所述传动机构、加工机构、检测机构以及阻挡机构均电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种电池钢壳加工检测装置，其特征在于，所述传动机构包括传送带、位于所述传送带一端的从动轮以及位于所述传送带另一端的主动轮，所述主动轮一端设置有伺服电机。

3.根据权利要求2所述的一种电池钢壳加工检测装置，其特征在于，所述传动机构与所述垫块均通过支撑杆与所述底板连接。

4.根据权利要求1所述的一种电池钢壳加工检测装置，其特征在于，所述底板上设置有载料台，所述载料台上放有若干料片，所述载料台与所述取料气缸的位置对应。

5.根据权利要求1所述的一种电池钢壳加工检测装置，其特征在于，所述直线驱动模组包括驱动电机、位于所述驱动电机转轴端的丝杠以及位于所述丝杠上的滑动座，所述取料气缸的缸体端位于所述滑动座上。

6.根据权利要求1所述的一种电池钢壳加工检测装置，其特征在于，所述检测相机能够对所述传动机构上的物体进行拍照，所述检测相机与外部光源相配合。

7.根据权利要求1所述的一种电池钢壳加工检测装置，其特征在于，所述阻挡气缸位于所述垫块一侧，所述阻挡气缸通过气缸固定块与所述垫块连接。

8.根据权利要求1所述的一种电池钢壳加工检测装置，其特征在于，所述控制台上设置有控制按钮，所述控制按钮与所述PLC控制器电性连接。