[实用新型]一种自动皮试注射仪

说明书

本实用新型公开一种自动皮试注射仪，用于解决人工注射皮试高成本，患者排队时间久的问题，包括注射仪本体，所述注射仪本体的前侧壁开设有手臂插槽；手臂插槽的端口处通过铰链安装有半圆形密封盖，半圆形密封盖的一端安装有把手，所述注射仪本体的前侧壁镶嵌有控制面板，控制面板上镶嵌有触摸屏，控制面板通过电线连接有插头，控制面板的内部安装有电路主板；电路主板上安装有微处理器和存储器，微处理器的一侧安装有第一图像处理模块，微处理器的另一侧安装有第二图像处理模块；第一图像处理模块、第二图像处理模块和存储器均与微处理器电连接；该自动皮试注射仪，降低了人工成本，缓解了注射患者等待皮试排队的问题。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种自动皮试注射仪。

背景技术

皮试是皮肤(或皮内)敏感试验的简称，是临床最常用的特异性检查。某些药物在临床使用过程中容易发生过敏反应，如青霉素、链霉素、细胞色素C等，常见的过敏反应包括皮疹、荨麻疹、皮炎、发热、血管神经性水肿、哮喘、过敏性休克等，其中以过敏性休克最为严重，甚至可导致死亡。

目前，临床上在给病人进行皮试时大多是用注射器皮下注射药液，20分钟后观察皮下注药部位反应状况，判断是否对药物过敏，但现有大多采用人工进行皮试，人工注射皮试的问题，高成本，患者排队时间久。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动皮试注射仪，用于解决人工注射皮试高成本，患者排队时间久的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：一种自动皮试注射仪，包括注射仪本体，所述注射仪本体的前侧壁开设有手臂插槽；手臂插槽的端口处通过铰链安装有半圆形密封盖，半圆形密封盖的一端安装有把手，所述注射仪本体的前侧壁镶嵌有控制面板，控制面板上镶嵌有触摸屏，控制面板通过电线连接有插头，控制面板的内部安装有电路主板；电路主板上安装有微处理器和存储器，微处理器的一侧安装有第一图像处理模块，微处理器的另一侧安装有第二图像处理模块；第一图像处理模块、第二图像处理模块和存储器均与微处理器电连接；

所述注射仪本体的内部顶壁通过螺丝连接有导轨机构，导轨机构上安装有机械手臂，导轨机构的一侧安装有红外线激光器，红外线激光器的一侧安装有第一摄像头；注射仪本体的内部底壁安装有支架，支架上套接有握柄，注射仪本体的内部底壁位于支架的右侧安装有药瓶存放板，注射仪本体的内部底壁位于支架的左侧安装有注射器存放板。

优选的，所述导轨机构包括导轨槽、安装在导轨槽内部的滚珠丝杠、用于驱动滚珠丝杠转动的伺服电机及安装子滚珠丝杠上的导轨滑块，伺服电机的主轴端通过联轴器与滚珠丝杠的一端传动连接，伺服电机通过电线与微处理器电连接。

优选的，所述机械手臂包括第一电机，第一电机的顶端通过螺栓安装在导轨滑块的底端面，所述第一电机的主轴端连接有第一关节，第一关节的一端连接有第二关节，第二关节的一端连接有夹具；第一关节包括第一U型支架，第一U型支架的顶部通过焊接与第一电机的主轴底端固定连接；第一U型支架的U 型槽内通过第一转轴连接有第一连接杆的一端，第一U型支架的一侧通过螺栓连接有第一驱动电机，第一驱动电机的主轴端通过联轴器与第一转轴传动连接，第一电机和第一驱动电机均通过电线与微处理器电连接。

优选的，所述第二关节包括第二U型支架，第二U型支架的左侧壁通过焊接与第一连接杆的另一端固定连接，第二U型支架的U型槽内通过第二转轴连接有第二连接杆，第二U型支架的前侧壁通过螺栓连接有第二驱动电机，第二驱动电机的主轴端通过联轴器与第二转轴传动连接；第二连接杆的内部开设有U 型安装槽，U型安装槽的内部通过螺丝连接有第一微型电动推杆，所述第一微型电动推杆和第二驱动电机均通过电线与微处理器电连接。