[实用新型]一种自动皮试注射仪

权利要求书

1.一种自动皮试注射仪，包括注射仪本体(1)，其特征在于,所述注射仪本体(1)的前侧壁开设有手臂插槽(11)；手臂插槽(11)的端口处通过铰链安装有半圆形密封盖(12)，半圆形密封盖(12)的一端安装有把手(13)，所述注射仪本体(1)的前侧壁镶嵌有控制面板(2)，控制面板(2)上镶嵌有触摸屏(21)，控制面板(2)通过电线连接有插头(22)，控制面板(2)的内部安装有电路主板(23)；电路主板(23)上安装有微处理器(24)和存储器(27)，微处理器(24)的一侧安装有第一图像处理模块(25)，微处理器(24)的另一侧安装有第二图像处理模块(26)；第一图像处理模块(25)、第二图像处理模块(26)和存储器(27)均与微处理器(24)电连接；

所述注射仪本体(1)的内部顶壁通过螺丝连接有导轨机构(3)，导轨机构(3)上安装有机械手臂(4)，导轨机构(3)的一侧安装有红外线激光器(15)，红外线激光器(15)的一侧安装有第一摄像头(16)；注射仪本体(1)的内部底壁安装有支架(17)，支架(17)上套接有握柄(18)，注射仪本体(1)的内部底壁位于支架(17)的右侧安装有药瓶存放板(5)，注射仪本体(1)的内部底壁位于支架(17)的左侧安装有注射器存放板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动皮试注射仪，其特征在于，所述导轨机构(3)包括导轨槽(31)、安装在导轨槽(31)内部的滚珠丝杠(33)、用于驱动滚珠丝杠(33)转动的伺服电机(32)及安装子滚珠丝杠(33)上的导轨滑块(34)，伺服电机(32)的主轴端通过联轴器与滚珠丝杠(33)的一端传动连接，伺服电机(32)通过电线与微处理器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动皮试注射仪，其特征在于，所述机械手臂(4)包括第一电机(41)，第一电机(41)的顶端通过螺栓安装在导轨滑块(34)的底端面，所述第一电机(41)的主轴端连接有第一关节(42)，第一关节(42)的一端连接有第二关节(43)，第二关节(43)的一端连接有夹具(44)；第一关节(42)包括第一U型支架(4201)，第一U型支架(4201)的顶部通过焊接与第一电机(41)的主轴底端固定连接；第一U型支架(4201)的U型槽内通过第一转轴连接有第一连接杆(4202)的一端，第一U型支架(4201)的一侧通过螺栓连接有第一驱动电机(4203)，第一驱动电机(4203)的主轴端通过联轴器与第一转轴传动连接，第一电机(41)和第一驱动电机(4203)均通过电线与微处理器(24)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动皮试注射仪，其特征在于，所述第二关节(43)包括第二U型支架(4301)，第二U型支架(4301)的左侧壁通过焊接与第一连接杆(4202)的另一端固定连接，第二U型支架(4301)的U型槽内通过第二转轴连接有第二连接杆(4303)，第二U型支架(4301)的前侧壁通过螺栓连接有第二驱动电机(4302)，第二驱动电机(4302)的主轴端通过联轴器与第二转轴传动连接；第二连接杆(4303)的内部开设有U型安装槽(4304)，U型安装槽(4304)的内部通过螺丝连接有第一微型电动推杆(4305)，所述第一微型电动推杆(4305)和第二驱动电机(4302)均通过电线与微处理器(24)电连接。