[实用新型]一种医用自动定位离心机

说明书

本实用新型公开了一种医用自动定位离心机。它包括离心机托架、托架盒、槽型光电开关、光孔、圆盘、编码器码盘、编码器读头、步进电机、离心盒、转轴、皮带；离心机托架套装在转轴上，圆盘也套装在转轴上，编码器码盘也套装在转轴上，转轴通过皮带与步进电机连接；离心机托架上设有多个托架盒，离心盒(即试管盒)放置在托架盒中；圆盘上设有光孔，圆盘处设有槽型光电开关；编码器的码盘处设有编码器读头。该离心机能实现自动精确定位控制，能够使医疗检验自动处理工作平台实现真正的全自动化，达到整个平台自动运行的目的；离心机的精确定位解决了与医疗检验自动处理系统的协调工作问题，免除了人工参与，提高了系统的自动化程度和工作效率。

技术领域

本实用新型属于医学检验技术领域，涉及一种医用自动定位离心机。

背景技术

离心机是利用离心力，分离液体与固体颗粒或液体与液体混合物中各成分的机械。广泛应用于临床医学、生物化学、免疫学等领域，也是实验室和医疗机构用于离心的常规仪器。目前市场上的医用离心机的功能比较的单一，而且,往往装试管的离心盒基本都是通过人工的方式进行放入和取出离心机的，导致工作效率较低,且无法完成整体设备的自动化运行。

离心机的自动精确定位，通过应用更加智能的方法可实现对离心机的控制，从而使得离心机可以与用于医疗检验的自动处理工作平台配合，能通过机械手臂自动地将离心盒进行抓取或放入离心机。离心机自动精确定位能够使医疗检验自动处理工作平台实现真正的全自动化，达到整个平台自动运行的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型的能实现自动精确定位控制的医用自动定位离心机。

本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型一种医用自动定位离心机，它包括离心机托架、托架盒、槽型光电开关、光孔、圆盘、编码器码盘、编码器读头、步进电机、离心盒、转轴、皮带；离心机托架套装在转轴上，圆盘也套装在转轴上，编码器的码盘也套装在转轴上，转轴通过皮带与步进电机连接；离心机托架上设有多个托架盒，离心盒(即试管盒)放置在托架盒中；圆盘上设有光孔，圆盘处设有槽型光电开关；编码器的码盘处设有编码器读头。

进一步地，所述的医用自动定位离心机还包括单片机；槽型光电开关与单片机连接；编码器的码盘通过编码器读头与单片机连接；步进电机通过驱动器与单片机连接。

更进一步地，单片机通过485接口模块和485总线与上位机连接并进行通讯。

进一步地，离心机托架套装在转轴上部，圆盘套装在转轴中部，编码器的码盘套装在转轴中下部，转轴下部通过皮带与步进电机连接。

进一步地，所述的离心机托架呈十字形，包括中心孔和四组两两对称的横轴；十字形的中心孔与转轴连接；四组横轴上各挂设有一个托架盒(亦即，离心机托架上设有四个托架盒)。

进一步地，所述的编码器为增量型光电编码器；所述的编码器读头为光电编码器读头。

进一步地，槽型光电开关的电路部分，包括由电阻R3与电容C1组成的第一基本RC滤波电路、由电阻R9与电容C5组成的第二基本RC滤波电路，还包括一个运算放大器A、一个用于整形的反相器P1；槽型光电开关由发光二极管和光电三极管组成，它们分别对应端口1、2和3、4，输出为端口3；槽型光电开关的输出端口3与由电阻R3与电容C1组成的第一基本RC滤波电路的输入端连接；第一基本RC滤波电路的输出端通过电阻R5与运算放大器A的“+”输入端连接；运算放大器A工作于开环方式；运算放大器A的输出端与反相器P1的输入端连接，反相器P1的输出端与由电阻R9与电容C5组成的第二基本RC滤波电路的输入端连接，第二基本RC滤波电路的输出端与单片机连接。