[实用新型]一种医用自动定位离心机

权利要求书

1.一种医用自动定位离心机，其特征在于，它包括离心机托架、托架盒、槽型光电开关、光孔、圆盘、编码器码盘、编码器读头、步进电机、离心盒、转轴、皮带；离心机托架套装在转轴上，圆盘也套装在转轴上，编码器码盘也套装在转轴上，转轴通过皮带与步进电机连接；离心机托架上设有多个托架盒，离心盒即试管盒放置在托架盒中；圆盘上设有光孔，圆盘处设有槽型光电开关；编码器码盘处设有编码器读头。

2.如权利要求1所述的医用自动定位离心机，其特征在于，所述的医用自动定位离心机还包括单片机；槽型光电开关与单片机连接；编码器的码盘通过编码器读头与单片机连接；步进电机通过驱动器与单片机连接。

3.如权利要求2所述的医用自动定位离心机，其特征在于，所述的单片机通过485接口模块和485总线与上位机连接并进行通讯。

4.如权利要求1、2或3所述的医用自动定位离心机，其特征在于，离心机托架套装在转轴上部，圆盘套装在转轴中部，编码器的码盘套装在转轴中下部，转轴下部通过皮带与步进电机连接。

5.如权利要求1、2或3所述的医用自动定位离心机，其特征在于，所述的离心机托架呈十字形，包括中心孔和四组两两对称的横轴；十字形的中心孔与转轴连接；四组横轴上各挂设有一个托架盒。

6.如权利要求1、2或3所述的医用自动定位离心机，其特征在于，所述的编码器为增量型光电编码器；所述的编码器读头为光电编码器读头。

7.如权利要求1、2或3所述的医用自动定位离心机，其特征在于，槽型光电开关的电路部分，包括由电阻R3与电容C1组成的第一基本RC滤波电路、由电阻R9与电容C5组成的第二基本RC滤波电路，还包括一个运算放大器A、一个用于整形的反相器P1；槽型光电开关由发光二极管和光电三极管组成，它们分别对应端口1、2和3、4，输出为端口3；槽型光电开关的输出端口3与由电阻R3与电容C1组成的第一基本RC滤波电路的输入端连接；第一基本RC滤波电路的输出端通过电阻R5与运算放大器A的“+”输入端连接；运算放大器A工作于开环方式；运算放大器A的输出端与反相器P1的输入端连接，反相器P1的输出端与由电阻R9与电容C5组成的第二基本RC滤波电路的输入端连接，第二基本RC滤波电路的输出端与单片机连接。

8.如权利要求1、2或3所述的医用自动定位离心机，其特征在于，增量型编码器的电路部分，包括上拉电阻R10、R11，还包括由电阻R12与电容C6组成的第三基本RC滤波电路、由电阻R13与电容C7组成的第四基本RC滤波电路、由电阻R14与电容C8组成的第五基本RC滤波电路、由电阻R15与电容C9组成的第六基本RC滤波电路，还包括用于整形的反相器P2、P3；增量式编码器的信号是通过编码器读头获取的；光电编码器读头的1脚为编码器的A相信号输出端，一路与上拉电阻R11连接，另一路与由电阻R12与电容C6组成的第三基本RC滤波电路的输入端连接；第三基本RC滤波电路的输出端与P2反相器的输入端连接，P2反相器的输出端与由电阻R14与电容C8组成的第五基本RC滤波电路的输入端连接，第五基本RC滤波电路的输出端与单片机连接；光电编码器读头的3脚为编码器的B相信号输出端，一路与上拉电阻R10连接，另一路与由电阻R13与电容C7组成的第四基本RC滤波电路的输入端连接；第四基本RC滤波电路的输出端与P3反相器的输入端连接，P3反相器的输出端与由电阻R15与电容C9组成的第六基本RC滤波电路的输入端连接，第六基本RC滤波电路的输出端与单片机连接。