[实用新型]轮胎夹持装置及停车机器人

说明书

本申请公开一种用于辅助停车机器人停车的轮胎夹持装置及停车机器人，涉及停车技术领域。轮胎夹持装置包括多个夹持件组、多个驱动机构以及控制机构；一个夹持件组用于夹持待停车辆的一个轮胎，两个夹持件组镜像设置于停车机器人的车体的两侧，并分别与停车机器人的车体活动连接；一个驱动机构的一端连接于停车机器人的车体，另一端活动连接于夹持件组；控制机构包括控制器和多个监测结构，控制器连接于停车机器人的车体，多个监测结构连接于停车机器人的车体；控制器与多个监测结构、多个驱动机构分别电性连接。轮胎夹持装置能够提高停车机器人夹持待停车辆轮胎的精度。

技术领域

本申请涉及停车技术领域，具体而言，涉及一种用于辅助停车机器人停车的轮胎夹持装置及停车机器人。

背景技术

随着经济的高速发展，我国的汽车保有量连年持续增加，这给停车场带来了更大的挑战。

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动控制装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV技术已经逐步应用到停车场中，通过停车机器人对汽车进行智能停车，能够有效地缓和停车场高负荷的工作状态。现有的停车机器人通过轮胎夹持装置对汽车轮胎进行夹持，其同步性差，精度较低。

实用新型内容

本申请提供了一种轮胎夹持装置及停车机器人，轮胎夹持装置用于辅助停车机器人停车，能够提高停车机器人夹持待停车辆轮胎的精度。

第一方面，提供了一种轮胎夹持装置，轮胎夹持装置包括多个夹持件组、多个驱动机构以及控制机构；一个夹持件组被构造为用于夹持待停车辆的一个轮胎，多个夹持件组中的其中两个夹持件组镜像设置于停车机器人的车体的两侧，并分别与停车机器人的车体活动连接；多个驱动机构中的其中一个驱动机构的一端连接于停车机器人的车体，多个驱动机构中的其中一个驱动机构的另一端活动连接于夹持件组；控制机构包括控制器和多个监测结构，控制器连接于停车机器人的车体，多个监测结构连接于停车机器人的车体；控制器与多个监测结构电性连接，控制器与多个驱动机构电性连接，多个驱动机构可在控制器的控制下同步驱动多个夹持件组运动，多个监测结构中的其中一个监测结构用于监测多个夹持件组中的其中一个夹持件组的最大运动行程，使得控制器可同步控制多个驱动机构的启停。

上述技术方案，轮胎夹持装置通过多个夹持件组的共同配合，在控制装置的控制下，控制多个驱动机构同步驱动多个夹持件组对待停车辆的轮胎进行夹持，提高了轮胎夹持装置的精度。

结合第一方面，在本申请的第一方面的第一种可能的实现方式中，夹持件组包括至少两个夹持件；驱动机构包括至少两个驱动件和至少两个驱动装置；监测结构包括至少两个第一监测器和至少两个第二监测器；至少两个夹持件间隔地活动连接于停车机器人的车体一侧，至少两个夹持件被构造为用于共同配合夹持待停车辆的一个轮胎；驱动件的一端活动连接于夹持件，驱动件的另一端滑动连接于驱动装置，驱动装置连接于停车机器人的车体，驱动装置电性连接于控制器；至少两个第一监测器中的其中一个第一监测器和至少两个第二监测器中的其中一个第二监测器连接于停车机器人的车体，使得至少两个夹持件中的其中一个夹持件位于至少两个第一监测器中的其中一个第一监测器与至少两个第二监测器中的其中一个第二监测器之间。

上述技术方案，通过驱动装置驱动驱动件滑动，进而带动夹持件张开和闭合，能够避免因物理磨损造成驱动件的精度降低；第一监测器和第二监测器分别用于监测夹持件的闭合过程中的最大行程和张开过程中的最大行程，提高精度和安全性。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在本申请的第一方面的第二种可能的实现方式中，包括两个夹持件组，夹持件组包括两个夹持件；驱动机构包括两个驱动件和两个驱动装置。

上述技术方案，采用两个夹持件组、两个夹持件、两个驱动件和两个驱动装置，减少了同步控制的数量，提高控制精度。