[实用新型]轮胎夹持装置及停车机器人

权利要求书

1.一种轮胎夹持装置，用于辅助停车机器人停车，其特征在于，包括：

多个夹持件组，一个所述夹持件组被构造为用于夹持待停车辆的一个轮胎，多个所述夹持件组中的其中两个所述夹持件组镜像设置于所述停车机器人的车体的两侧，并分别与所述停车机器人的车体活动连接；

多个驱动机构，多个所述驱动机构中的其中一个所述驱动机构的一端连接于所述停车机器人的车体，多个所述驱动机构中的其中一个所述驱动机构的另一端活动连接于所述夹持件组；以及

控制机构，所述控制机构包括控制器和多个监测结构，所述控制器连接于所述停车机器人的车体，多个所述监测结构连接于所述停车机器人的车体；

所述控制器与多个所述监测结构电性连接，所述控制器与多个所述驱动机构电性连接，多个所述驱动机构可在所述控制器的控制下同步驱动多个所述夹持件组运动，多个所述监测结构中的其中一个所述监测结构用于监测多个所述夹持件组中的其中一个所述夹持件组的最大运动行程，使得所述控制器可同步控制多个所述驱动机构的启停。

2.根据权利要求1所述的轮胎夹持装置，其特征在于：

所述夹持件组包括至少两个夹持件；

所述驱动机构包括至少两个驱动件和至少两个驱动装置；

所述监测结构包括至少两个第一监测器和至少两个第二监测器；

至少两个所述夹持件间隔地活动连接于所述停车机器人的车体一侧，至少两个所述夹持件被构造为用于共同配合夹持所述待停车辆的一个轮胎；

所述驱动件的一端活动连接于所述夹持件，所述驱动件的另一端滑动连接于所述驱动装置，所述驱动装置连接于所述停车机器人的车体，所述驱动装置电性连接于所述控制器；

至少两个所述第一监测器中的其中一个所述第一监测器和至少两个所述第二监测器中的其中一个所述第二监测器连接于所述停车机器人的车体，使得至少两个所述夹持件中的其中一个所述夹持件位于至少两个所述第一监测器中的其中一个所述第一监测器与至少两个所述第二监测器中的其中一个所述第二监测器之间。

3.根据权利要求2所述的轮胎夹持装置，其特征在于：

包括两个所述夹持件组，所述夹持件组包括两个所述夹持件；

所述驱动机构包括两个所述驱动件和两个所述驱动装置。

4.根据权利要求3所述的轮胎夹持装置，其特征在于：

所述驱动装置包括液压缸，所述驱动件为液压活塞杆；

所述液压缸内设置有活塞，所述活塞可在液压油压差的推动下在所述液压缸内滑动，所述驱动件连接于所述活塞。

5.根据权利要求3所述的轮胎夹持装置，其特征在于：

所述驱动装置包括气压缸，所述驱动件为气压活塞杆；

所述气压缸内设置有活塞，所述活塞可在气压差的推动下在所述气压缸内滑动，所述驱动件连接于所述活塞。

6.根据权利要求3所述的轮胎夹持装置，其特征在于：

所述驱动装置包括电机和滑轨，所述驱动件为滑杆；

所述滑杆滑动连接于所述滑轨，所述电机连接于所述滑杆，所述电机电性连接于所述控制器。

7.根据权利要求3所述的轮胎夹持装置，其特征在于：

所述夹持件开设有弧形夹持槽。

8.根据权利要求7所述的轮胎夹持装置，其特征在于：

所述弧形夹持槽内设置有缓冲件。

9.根据权利要求2所述的轮胎夹持装置，其特征在于：

所述第一监测器和所述第二监测器均为到位开关。

10.一种停车机器人，其特征在于：

所述停车机器人具有权利要求1－9中任一项所述的轮胎夹持装置；

所述停车机器人还包括运动装置，所述运动装置电性连接于所述控制器，所述运动装置被构造为用于驱动所述停车机器人运动。