[实用新型]砂芯取芯浸涂气囊式抓取机构

说明书

本实用新型公开了砂芯取芯浸涂气囊式抓取机构，包括上夹板、设在所述上夹板底部的下夹板、设在所述上夹板与所述下夹板之间的气囊、设在所述气囊上的充气接头，所述上夹板的顶面设有一根用于安装在夹具上的固定杆，所述上夹板与所述下夹板的横截面均为圆形结构，所述气囊嵌入式的环设在所述上夹板与所述下夹板的侧面，砂芯的圆柱形空腔底部通过所述下夹板和所述气囊进行密封，所述固定杆上还设有一块对砂芯的顶部进行压紧的压板。能够对具有圆形通孔结构的砂芯进行浸涂时防止涂料进入孔内的效果，密封效果很好，气囊易拆换，成本低，结构简单，操作简便，夹取方便，稳定性高。

技术领域

本实用新型涉及砂芯抓取装置领域，具体涉及砂芯取芯浸涂气囊式抓取机构。

背景技术

目前，一般夹具大部分以工业压缩空气为动力源，抓取机构通常是气缸及夹取头的组合形式，对于具有圆形通孔结构的砂芯进行抓取时，虽然能实现砂芯的取芯浸涂工作，但是，当砂芯为圆形且中间有圆柱形空腔，而圆柱形空腔在浸涂时不能有涂料进入时，由于普通的夹取头没有密封作用，导致不能满足要求。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的某种或某些技术问题，本实用新型提供砂芯取芯浸涂气囊式抓取机构，能够对具有圆形通孔结构的砂芯进行浸涂时防止涂料进入孔内的效果，密封效果很好，气囊易拆换，成本低，结构简单，操作简便，夹取方便，稳定性高。

为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：

砂芯取芯浸涂气囊式抓取机构，包括上夹板、设在所述上夹板底部的下夹板、设在所述上夹板与所述下夹板之间的气囊、设在所述气囊上的充气接头，所述上夹板的顶面设有一根用于安装在夹具上的固定杆，所述上夹板与所述下夹板的横截面均为圆形结构，所述气囊嵌入式的环设在所述上夹板与所述下夹板的侧面，砂芯的圆柱形空腔底部通过所述下夹板和所述气囊进行密封，所述固定杆上还设有一块对砂芯的顶部进行压紧的压板。

进一步地，所述下夹板的侧面环设有一圈L型的定位槽，所述上夹板和所述下夹板夹紧后使所述定位槽形成开口朝外的U型槽结构，所述气囊通过所述上夹板和所述下夹板夹紧固定在所述定位槽内。

进一步地，所述充气接头包括与所述气囊连通的连接管、设在所述连接管上的快换接头、设在所述快换接头上的进排气管口，所述上夹板上设有一个安装所述连接管的安装孔。

进一步地，所述气囊的外侧面在为内凹面结构，所述气囊的外侧环设有一圈密封圈。

进一步地，所述固定杆内设有通孔，所述下夹板的中间设有一根一端穿出所述通孔的螺杆，所述抓取机构通过所述螺杆旋拧在夹具上。

进一步地，所述下夹板的底部设有沉孔，所述螺杆的一端位于所述沉孔内，所述螺杆为内六角结构。

进一步地，述压板的底部设有一圈向下凸起的导向环，所述导向环的外侧为圆弧面或倾斜面结构，所述固定杆与所述压板之间采用螺纹连接。

进一步地，所述上夹板和所述压板的上端面与所述固定杆之间均环设有若干加强筋，所述固定杆上还设有一个锁紧环，所述压板向下移动的位置通过所述锁紧环进行固定。

进一步地，所述下夹板上设有若干凹槽，所述凹槽均为开口朝上结构。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

在对具有圆形通孔结构的砂芯进行抓取时，通过对上夹板与下夹板之间的气囊充气膨胀后实现内孔的环形均匀抓取固定，且通过膨胀的气囊和下夹板对通孔一端进行密封，在浸涂时能够有效的避免具有圆形通孔结构的砂芯出现涂料进入孔内的情况发生，同时，浸涂时由于砂芯下端密封，放入涂料池中，会产生很大的浮力，气囊会受到很大的向上的剪切力，所以在固定杆上增加了一块对砂芯的顶部进行压紧的压板，以抵消砂芯的浮力，密封效果很好，气囊易拆换，成本低，结构简单，操作简便，夹取方便，稳定性高。

附图说明