[实用新型]砂芯取芯浸涂气囊式抓取机构

权利要求书

1.砂芯取芯浸涂气囊式抓取机构，其特征在于：包括上夹板、设在所述上夹板底部的下夹板、设在所述上夹板与所述下夹板之间的气囊、设在所述气囊上的充气接头，所述上夹板的顶面设有一根用于安装在夹具上的固定杆，所述上夹板与所述下夹板的横截面均为圆形结构，所述气囊嵌入式的环设在所述上夹板与所述下夹板的侧面，砂芯的圆柱形空腔底部通过所述下夹板和所述气囊进行密封，所述固定杆上还设有一块对砂芯的顶部进行压紧的压板。

2.根据权利要求1所述的砂芯取芯浸涂气囊式抓取机构，其特征在于：所述下夹板的侧面环设有一圈L型的定位槽，所述上夹板和所述下夹板夹紧后使所述定位槽形成开口朝外的U型槽结构，所述气囊通过所述上夹板和所述下夹板夹紧固定在所述定位槽内。

3.根据权利要求2所述的砂芯取芯浸涂气囊式抓取机构，其特征在于：所述充气接头包括与所述气囊连通的连接管、设在所述连接管上的快换接头、设在所述快换接头上的进排气管口，所述上夹板上设有一个安装所述连接管的安装孔。

4.根据权利要求2所述的砂芯取芯浸涂气囊式抓取机构，其特征在于：所述气囊的外侧面在为内凹面结构，所述气囊的外侧环设有一圈密封圈。

5.根据权利要求1所述的砂芯取芯浸涂气囊式抓取机构，其特征在于：所述固定杆内设有通孔，所述下夹板的中间设有一根一端穿出所述通孔的螺杆，所述抓取机构通过所述螺杆旋拧在夹具上。

6.根据权利要求5所述的砂芯取芯浸涂气囊式抓取机构，其特征在于：所述下夹板的底部设有沉孔，所述螺杆的一端位于所述沉孔内，所述螺杆为内六角结构。

7.根据权利要求1所述的砂芯取芯浸涂气囊式抓取机构，其特征在于：所述压板的底部设有一圈向下凸起的导向环，所述导向环的外侧为圆弧面或倾斜面结构，所述固定杆与所述压板之间采用螺纹连接。

8.根据权利要求6所述的砂芯取芯浸涂气囊式抓取机构，其特征在于：所述上夹板和所述压板的上端面与所述固定杆之间均环设有若干加强筋，所述固定杆上还设有一个锁紧环，所述压板向下移动的位置通过所述锁紧环进行固定。

9.根据权利要求1所述的砂芯取芯浸涂气囊式抓取机构，其特征在于：所述下夹板上设有若干凹槽，所述凹槽均为开口朝上结构。