[实用新型]一种苹果加工机器人的去皮机构

说明书

本实用新型属于食品加工设备技术领域，涉及一种苹果加工机器人的去皮机构。它包括机座，所述的机座内设有下压移动腔，所述的下压移动腔的顶部固定设置有能沿竖直方向往复运动的直线驱动组件，在直线驱动组件上连接有一个能沿周向转动的周向驱动组件，在周向驱动组件底部设有若干苹果穿刺轴，下压移动腔下方连接有苹果去皮腔且该苹果去皮腔的位置与周向驱动组件对应，苹果去皮腔底部还连接有果肉掉落腔，果肉掉落腔位于机座内，在苹果去皮腔内设有一把可沿水平方向往复运动的双面弧形去皮刀具。本实用新型可自动将苹果固定后进行旋转去皮，去皮效率高，在去皮过程中双面弧形去皮刀具紧贴苹果表皮，确保最大程度的将苹果表皮削除，减少表皮残留。

技术领域

本实用新型属于食品加工设备技术领域，涉及一种苹果加工机器人的去皮机构。

背景技术

目前市面上的苹果去皮机器大多通过手摇的形式将苹果进行去皮处理，也即用手工操作的方式逐个对苹果进行削皮处理，削皮速度慢，无法实现连续化作业，费时费力。

为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种苹果去皮机[申请号：201610727919]，包括电机、底座、支座A和刮皮刀，所述支座A竖直固定设置在所述底座顶部一侧，穿过所述支座A设有有转杆，所述转杆与所述支座A作转动配合，所述转杆的一端向所述底座顶部的中部水平延伸，并固定设置有刺头，所述转杆远离所述刺头的一端与所述电机的输出轴固定连接，并随所述电机的输出轴旋转而旋转，所述刮皮刀位于所述底座的上方，并通过弹性支架与所述底座对应所述刺头两侧的其中一侧滑动连接，所述刮皮刀可沿所述底座顶部靠近所述支座A的一侧向所述底座远离所述支座A的一侧水平滑动，所述弹性支架的回弹方向朝向所述底座，具有结构简单，去皮方便快捷，且安全的优点。但是该方案仍然存在削皮速度慢，无法实现连续化作业的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种苹果加工机器人的去皮机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种苹果加工机器人的去皮机构，包括机座，所述的机座内设有下压移动腔，所述的下压移动腔的顶部固定设置有能沿竖直方向往复运动的直线驱动组件，在直线驱动组件上连接有一个能沿周向转动的周向驱动组件，在周向驱动组件底部设有若干苹果穿刺轴，下压移动腔下方连接有苹果去皮腔且该苹果去皮腔的位置与周向驱动组件对应，苹果去皮腔底部还连接有果肉掉落腔，果肉掉落腔位于机座内，在苹果去皮腔内设有一把可沿水平方向往复运动的双面弧形去皮刀具。

在上所述的一种苹果加工机器人的去皮机构中，所述的直线驱动组件包括固定设置于所述的下压移动腔顶部的转动器，转动器具有能沿周向转动的驱动轴，所述的转动器的驱动轴连接有螺纹丝杆，所述的螺纹丝杆上螺接有能沿竖直方向往复运动的螺纹下压块，所述的螺纹下压块连接周向驱动组件。

在上所述的一种苹果加工机器人的去皮机构中，所述的周向驱动组件包括设置于螺纹下压块内的齿轮启动腔，所述的齿轮启动腔内可转动的设置有直齿轮，所述的直齿轮轴心处通过转轴连接有主动锥齿轮。

在上所述的一种苹果加工机器人的去皮机构中，所述的齿轮启动腔连接转动腔，所述的主动锥齿轮上啮合有第一从动锥齿轮，所述的转动腔内可转动的设置有第二从动锥齿轮，所述的第二从动锥齿轮与第一从动锥齿轮通过转轴连接，所述的第二从动锥齿轮上啮合有第三从动锥齿轮，所述的第三从动锥齿轮底部轴心处连接有转动轴，转动轴与多功能旋转块连接。

在上所述的一种苹果加工机器人的去皮机构中，所述的多功能旋转块内设有若干个贯穿的去芯通孔，所述的去芯通孔开口形状与所述的双面弧形去皮刀具的底部相配适。

在上所述的一种苹果加工机器人的去皮机构中，所述的下压移动腔内设有可与所述的直齿轮相啮合配合的启动齿条。