[实用新型]一种苹果加工机器人的去皮机构

权利要求书

1.一种苹果加工机器人的去皮机构，包括机座(1)，其特征在于，所述的机座(1)内设有下压移动腔(2)，所述的下压移动腔(2)的顶部固定设置有能沿竖直方向往复运动的直线驱动组件(3)，在直线驱动组件(3)上连接有一个能沿周向转动的周向驱动组件(4)，在周向驱动组件(4)底部设有若干苹果穿刺轴(5)，下压移动腔(2)下方连接有苹果去皮腔(6)且该苹果去皮腔(6)的位置与周向驱动组件(4)对应，苹果去皮腔(6)底部还连接有果肉掉落腔(7)，果肉掉落腔(7)位于机座(1)内，在苹果去皮腔(6)内设有一把可沿水平方向往复运动的双面弧形去皮刀具(8)。

2.根据权利要求1所述的一种苹果加工机器人的去皮机构，其特征在于，所述的直线驱动组件(3)包括固定设置于所述的下压移动腔(2)顶部的转动器(9)，转动器(9)具有能沿周向转动的驱动轴，所述的转动器(9)的驱动轴连接有螺纹丝杆(10)，所述的螺纹丝杆(10)上螺接有能沿竖直方向往复运动的螺纹下压块(11)，所述的螺纹下压块(11)连接周向驱动组件(4)。

3.根据权利要求2所述的一种苹果加工机器人的去皮机构，其特征在于，所述的周向驱动组件(4)包括设置于螺纹下压块(11)内的齿轮启动腔(12)，所述的齿轮启动腔(12)内可转动的设置有直齿轮(13)，所述的直齿轮(13)轴心处通过转轴连接有主动锥齿轮(14)。

4.根据权利要求3所述的一种苹果加工机器人的去皮机构，其特征在于，所述的齿轮启动腔(12)连接转动腔(15)，所述的主动锥齿轮(14)上啮合有第一从动锥齿轮(16)，所述的转动腔(15)内可转动的设置有第二从动锥齿轮(17)，所述的第二从动锥齿轮(17)与第一从动锥齿轮(16)通过转轴连接，所述的第二从动锥齿轮(17)上啮合有第三从动锥齿轮(18)，所述的第三从动锥齿轮(18)底部轴心处连接有转动轴，转动轴与多功能旋转块(34)连接。

5.根据权利要求4所述的一种苹果加工机器人的去皮机构，其特征在于，所述的多功能旋转块(34)内设有若干个贯穿的去芯通孔(19)，所述的去芯通孔(19)开口形状与所述的双面弧形去皮刀具(8)的底部相配适。

6.根据权利要求5所述的一种苹果加工机器人的去皮机构，其特征在于，所述的下压移动腔(2)内设有可与所述的直齿轮(13)相啮合配合的启动齿条(20)。

7.根据权利要求1所述的一种苹果加工机器人的去皮机构，其特征在于，所述的苹果去皮腔(6)连接有滑动位移腔(21)，所述的滑动位移腔(21)内设置有可水平滑动的位移滑块(22)，所述的位移滑块(22)两端连接有限位块(23)，所述的限位块(23)的端部连接有弹簧(24)，双面弧形去皮刀具(8)与位移滑块(22)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种苹果加工机器人的去皮机构，其特征在于，所述的果肉掉落腔(7)内设有圆筒去芯刀(25)，所述的苹果去皮腔(6)连接有苹果运输腔(26)，所述的苹果运输腔(26)内设有运输组件。

9.根据权利要求8所述的一种苹果加工机器人的去皮机构，其特征在于，所述的运输组件包括固设于所述的苹果运输腔(26)内的直线推进器(27)，所述的直线推进器(27)动力配合连接有推进杆(28)，所述的推进杆(28)上螺接有可沿水平直线往复运动的苹果运输块(29)，所述的苹果运输块(29)上铰接有旋转板(30)，所述的苹果运输块(29)内设有苹果安放槽(31)，旋转板(30)位于苹果安放槽(31)侧部。

10.根据权利要求9所述的一种苹果加工机器人的去皮机构，其特征在于，所述的苹果运输腔(26)顶部连接有与所述的苹果安放槽(31)位置相对应的苹果投入槽(32)，所述的苹果投入槽(32)内对称的分布有若干可转动的缓冲托板(33)。