[实用新型]一种自动喷漆移动平台

说明书

本实用新型公开了一种自动喷漆移动平台。它包括两根平行设置的纵向导轨以及上方设置的移动底座，移动底座的上方设置有一组前伸缩立柱和一组后伸缩立柱，该组前伸缩立柱之间铰接一条前摆动导轨，该组后伸缩立柱之间铰接一条后摆动导轨，还包括至少具有一组安装喷漆枪安装支架的步进机构，步进机构能够安装在前摆动导轨上并在前摆动导轨上往复移动，喷漆枪安装支架上的喷枪能对钢箱梁构件的底面、底斜面、上斜面进行自动喷漆施工作业。采用上述结构后，结构简单，安装方便，不仅大大提高了喷漆作业施工效率，还使喷漆作业在全封闭场所进行，大大降低了环境污染，可将操作人员从重漆雾污染环境中解放出来，极大地提高了施工作业人员的劳动保护水平。

本申请是名称为“一种喷漆枪安装架及自动喷漆移动平台”的分案申请，原申请的申请日为2017年12月29日，申请号为2017218986071。

技术领域

本实用新型涉及一种钢结构表面自动涂装设备，具体是一种用于大桥钢箱梁段表面喷漆施工的自动喷漆移动平台。

背景技术

随着我国基础建设高速发展，钢结构防护技术也得到高速发展，钢结构件在加工、存放和使用过程中，材料表面往往会因环境中各种腐蚀性气体侵蚀产生氧化、形成铁锈，削弱材料的强度、刚度。为延长钢构件的使用寿命和达到一定的装饰性要求，须经涂装工艺处理，使钢构件表面覆盖上一层或多层带有防护和装饰作用的保护层，以提高钢结构件抗腐蚀能力。

现有技术的喷漆设备大多采用人工手持式喷漆枪，以压缩空气为动力，将漆雾高速喷射到待涂装工件表面，在喷漆过程中，由于人工手持喷漆枪，对操作人员的工作责任心和操作技术水平有较大的依赖性，如喷漆枪的不均匀移动或少喷、漏喷均会导致待涂装工件表面的涂层附着不均匀或附着力不达标，从而影响喷漆作业施工质量继而影响钢箱梁构件的抗腐蚀能力，同时，由于漆雾吸入对人体有着一定的危害，人工喷漆时操作人员处于高浓度漆雾污染环境，对操作工人的健康危害极大。

另外，为了提高喷漆作业施工效率以及使喷漆作业在全封闭场所进行，也有采用移动装置进行喷漆的手段，然而现有的中方式虽然能够时喷枪自由移动，但是如何进行喷漆操作是不可控的，也就是说虽然喷枪可以安装在移动装置并能够使带动喷枪往复移动，但是如何使喷漆自动喷漆是一个难以解决的技术难题，因此，现有的喷漆方式无法满足高精度及自动喷漆的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于将喷漆枪稳固地安装在设备机架上，并能够自动控制喷漆枪的启闭的自动喷漆移动平台。

为了解决上述技术问题，本实用新型的喷漆枪安装架的自动喷漆移动平台，包括两根平行设置的纵向导轨以及上方设置的能够在动力装置的驱动下沿纵向导轨往复移动的移动底座，移动底座的上方设置有一组前伸缩立柱和一组后伸缩立柱，该组前伸缩立柱之间铰接有一条前摆动导轨，该组后伸缩立柱之间铰接有一条后摆动导轨，还包括有至少具有一组安装有喷漆枪安装支架的步进机构，步进机构能够安装在前摆动导轨上并在前摆动导轨上往复移动，喷漆枪安装支架上的喷枪能对钢箱梁构件的底面、底斜面、上斜面进行自动喷漆施工作业。

所述步进机构能够安装在后摆动导轨上并在后摆动导轨上往复移动。

所述移动底座的底部设置有传动轴，所述传动轴的两端安装有能够在纵向导轨上往复移动的行走轮，所述动力装置为固定安装在移动底座上的减速电机，所述减速电机与传动轴的链轮之间安装有传动链条。

所述两根所述纵向导轨的底部排布设置有四个支撑座，每个所述支撑座的底部设置有二组万向轮。

所述喷漆枪安装支架，包括用于安装在移动平台上步进机构上的支架以及支架上安装的安装板，所述安装板上安置有喷漆枪，所述喷漆枪的手柄由安装板上设置的锁定装置和定位装置固定安装，所述安装板上还设置有助推电磁阀，所述助推电磁阀的伸缩端设置有助推滚轮，助推滚轮能够靠压在所述喷漆枪的扳机的后半部分并在助推电磁阀的推动下驱动扳机动作。