[实用新型]一种自动喷漆移动平台

权利要求书

1.一种自动喷漆移动平台，其特征在于：包括两根平行设置的纵向导轨（16）以及上方设置的能够在动力装置的驱动下沿纵向导轨往复移动的移动底座（17），所述移动底座（17）的上方设置有一组前伸缩立柱（18）和一组后伸缩立柱（19），该组所述前伸缩立柱（18）之间铰接有一条前摆动导轨（20），该组所述后伸缩立柱（19）之间铰接有一条后摆动导轨（21），还包括有至少一组安装有喷漆枪安装支架的步进机构，所述步进机构能够安装在前摆动导轨（20）上并在前摆动导轨上往复移动，所述喷漆枪安装支架上的喷枪能对钢箱梁构件的底面、底斜面、上斜面进行自动喷漆施工作业。

2.按照权利要求1所述的自动喷漆移动平台，其特征在于：所述步进机构能够安装在后摆动导轨（21）上并在后摆动导轨上往复移动。

3.按照权利要求1或2所述的自动喷漆移动平台，其特征在于：所述移动底座（17）的底部设置有传动轴（22），所述传动轴（22）的两端安装有能够在纵向导轨上往复移动的行走轮（23），所述动力装置为固定安装在移动底座（17）上的减速电机（24），所述减速电机（24）与传动轴（22）的链轮之间安装有传动链条（25）。

4.按照权利要求3所述的自动喷漆移动平台，其特征在于：所述两根所述纵向导轨（16）的底部排布设置有四个支撑座（26），每个所述支撑座的底部设置有二组万向轮（27）。

5.按照权利要求1、2或4所述的自动喷漆移动平台，其特征在于：所述喷漆枪安装支架，包括用于安装在移动平台上步进机构上的支架（1）以及支架上安装的安装板（2），所述安装板（2）上安置有喷漆枪（3），所述喷漆枪（3）的手柄由安装板上设置的锁定装置和定位装置固定安装，所述安装板（2）上还设置有助推电磁阀（4），所述助推电磁阀（4）的伸缩端设置有助推滚轮（5），所述助推滚轮（5）能够靠压在所述喷漆枪（3）的扳机的后半部分并在助推电磁阀（4）的推动下驱动扳机动作。

6.按照权利要求5所述的自动喷漆移动平台，其特征在于：所述锁紧装置包括从安装板（2）边缘卡入的U形块（6）以及U形块内安置的垫块（7）和压块（8），所述喷漆枪（3）的手柄末端夹持在垫块（7）和压块（8）之间并能够有紧固件固定；所述定位装置为安装在安装板上的支撑销（9），所述支撑销（9）承托在喷漆枪手柄的弧形过渡区（10）处，从而使喷漆枪的喷嘴位置能够准确定位。