[实用新型]一种多旋翼防护无人机

说明书

本实用新型公开了一种多旋翼防护无人机，包括机身，所述机身的下端固定连接有降落架，所述降落架的四周固定连接有悬臂，所述悬臂的末端固定连接有驱动块，所述驱动块的上端转动连接有桨叶，所述悬臂的中部固定连接有防护圈，所述防护圈的边缘开设有快装口，所述快装口与快装件可拆卸连接。该多旋翼防护无人机，在悬臂上设有固定的防护圈，防护圈的高度与直径均超过桨叶，在无人机飞行时可以避免来自四周的障碍物与桨叶接触导致桨叶不能正常工作，防护圈上开设了快装口，可以与上下防护罩上的快装件快速安装，使用时只需捏住快装件的捏块即可穿过快装口，松手后快装件末端的卡块就会卡在快装口另一侧。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种多旋翼防护无人机。

背景技术

多旋翼无人机即多轴无人机，在无人机的悬臂末端设有桨叶，桨叶旋转带动无人机起飞，多旋翼无人机的结构简单且较为耐用，有时甚至在一至两个桨叶损坏的情况下依然能勉强飞行，所以它因为高稳定性备受人们青睐。

部分对无人机操作不太熟练的使用者在飞行时，可能由于操作不当导致桨叶与障碍物发生碰撞，轻则障碍物卡入桨叶导致无人机不能正常飞行，重则导致桨叶损坏，即便是一些能够熟练操作无人机的使用者，在障碍物较多的地方或者室内进行飞行时依然有较大可能对周围环境或人类造成伤害，这种情况下对多旋翼无人机进行防护设计势在必行

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多旋翼防护无人机，以解决上述背景技术中提出桨叶易与障碍物接触导致损坏，桨叶在复杂环境下容易伤人伤己的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多旋翼防护无人机，包括机身，所述机身的下端固定连接有降落架，所述降落架的四周固定连接有悬臂，所述悬臂的末端固定连接有驱动块，所述驱动块的上端转动连接有桨叶，所述悬臂的中部固定连接有防护圈，所述防护圈的边缘开设有快装口，所述快装口与快装件可拆卸连接，所述快装件包括有第一连接片，所述第一连接片的一端与上防护罩和下防护罩的边缘固定连接，所述第一连接片的另一端固定连接有转轴，所述转轴的另一端转动连接有第二连接片，所述第二连接片的末端固定连接有卡块，所述卡块的内部固定连接有弹簧，所述弹簧的两端固定连接有捏块，所述捏块贯穿卡块的左右两端，所述下防护罩的边缘开设有凹口，所述上防护罩和下防护罩的边缘固定连接有多个条杆。所述条杆的末端固定连接有顶面网。

优选的，所述防护圈的圆心与桨叶的中心处于同一垂直线上，且防护圈的上下边缘均超出桨叶，同时防护圈的直径大于桨叶的直径。

优选的，所述上防护罩和下防护罩的形状为圆台形，且上防护罩和下防护罩的底面直径等于防护圈的直径。

优选的，所述第二连接片的宽度等于快装口的内径。

优选的，所述弹簧处于最大压缩状态时，捏块露出卡块的长度与卡块之和小于快装口的宽度，且弹簧处于无压缩状态时，捏块露出卡块的长度与卡块之和大于快装口的宽度。

优选的，所述凹口的形状与悬臂和防护圈连接处的形状相吻合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多旋翼防护无人机，在悬臂上设有固定的防护圈，防护圈的高度与直径均超过桨叶，在无人机飞行时可以避免来自四周的障碍物与桨叶接触导致桨叶不能正常工作，防护圈上开设了快装口，可以与上下防护罩上的快装件快速安装，使用时只需捏住快装件的捏块即可穿过快装口，松手后快装件末端的卡块就会卡在快装口另一侧，同时快装件的第二连接件也会在快装口内卡住，由于第二连接件与快装口之间没有缝隙，所以上下防护罩不会在防护圈上摇晃，固定得较为紧密。

附图说明

图1为本实用新型外部结构示意图；

图2为本实用新型防护圈与上防护罩和下防护罩拆卸结构示意图；

图3为本实用新型快装件剖面结构示意图。