[实用新型]一种多旋翼防护无人机有效
申请号: | 201920194244.6 | 申请日: | 2019-02-13 |
公开(公告)号: | CN209521862U | 公开(公告)日: | 2019-10-22 |
发明(设计)人: | 邵仟彤;仇飞 | 申请(专利权)人: | 南京晓庄学院 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64C27/00;B64C27/08 |
代理公司: | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人: | 李宏伟 |
地址: | 211171 江苏省南京市江宁*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 防护圈 快装 快装件 桨叶 悬臂 旋翼 防护 机身 防护罩 本实用新型 可拆卸连接 无人机飞行 降落 驱动 快速安装 转动连接 上端 固定的 障碍物 下端 穿过 | ||
1.一种多旋翼防护无人机,包括机身(1),其特征在于:所述机身(1)的下端固定连接有降落架(2),所述降落架(2)的四周固定连接有悬臂(3),所述悬臂(3)的末端固定连接有驱动块(4),所述驱动块(4)的上端转动连接有桨叶(5),所述悬臂(3)的中部固定连接有防护圈(6),所述防护圈(6)的边缘开设有快装口(7),所述快装口(7)与快装件(10)可拆卸连接,所述快装件(10)包括有第一连接片(11),所述第一连接片(11)的一端与上防护罩(8)和下防护罩(9)的边缘固定连接,所述第一连接片(11)的另一端固定连接有转轴(12),所述转轴(12)的另一端转动连接有第二连接片(13),所述第二连接片(13)的末端固定连接有卡块(14),所述卡块(14)的内部固定连接有弹簧(15),所述弹簧(15)的两端固定连接有捏块(16),所述捏块(16)贯穿卡块(14)的左右两端,所述下防护罩(9)的边缘开设有凹口(17),所述上防护罩(8)和下防护罩(9)的边缘固定连接有多个条杆(18),所述条杆(18)的末端固定连接有顶面网(19)。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼防护无人机,其特征在于:所述防护圈(6)的圆心与桨叶(5)的中心处于同一垂直线上,且防护圈(6)的上下边缘均超出桨叶(5),同时防护圈(6)的直径大于桨叶(5)的直径。
3.根据权利要求1所述的一种多旋翼防护无人机,其特征在于:所述上防护罩(8)和下防护罩(9)的形状为圆台形,且上防护罩(8)和下防护罩(9)的底面直径等于防护圈(6)的直径。
4.根据权利要求1所述的一种多旋翼防护无人机,其特征在于:所述第二连接片(13)的宽度等于快装口(7)的内径。
5.根据权利要求1所述的一种多旋翼防护无人机,其特征在于:所述弹簧(15)处于最大压缩状态时,捏块(16)露出卡块(14)的长度与卡块(14)之和小于快装口(7)的宽度,且弹簧(15)处于无压缩状态时,捏块(16)露出卡块(14)的长度与卡块(14)之和大于快装口(7)的宽度。
6.根据权利要求1所述的一种多旋翼防护无人机,其特征在于:所述凹口(17)的形状与悬臂(3)和防护圈(6)连接处的形状相吻合。
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