[实用新型]车轮定位装置以及车辆换电平台

说明书

本申请公开了一种车轮定位装置以及车辆换电平台。车轮定位装置包括：底板，用于承载车辆的重量；设置在所述底板上的定位机构，用于车轮的定位；位于车辆两侧的推板，用于在车辆横向方向上从车辆外部向车辆内部推动车轮，从而调整车轮的位置；设置在所述底板上的横向驱动机构，所述横向驱动机构位于两侧的推板之间，以及在所述底板上顺次设置在所述横向驱动机构与所述推板之间的丝杠传动机构和动力传动件；所述横向驱动机构带动所述丝杠传动机构，所述丝杠传动机构带动所述动力传动件，通过所述动力传动件来驱动所述推板在车辆横向方向上从车辆外部向车辆内部运动。根据本实用新型的车轮定位装置能够方便地对车辆进行定位。

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，具体而言，涉及一种车轮定位装置以及带有这样的车轮定位装置的车辆换电平台。

背景技术

随着环境保护标准的不断提高，越来越多的车辆开始采用电力来驱动。为了存储电力，车辆上通常需要设计动力电池。现有的动力电池通常提供合适的行驶里程。然而，充满电之前需要进行若干小时的充电。较长的充电时间带来了不良的用户体验。

换电是一种电动汽车快速补能的方式，具体而言，是指通过换电设备将汽车的动力电池取下，并即刻更换另一组动力电池。换电站是实现汽车的动力电池换电的场所。换电技术的一个主要挑战是换电设备与车、电池的定位。这是因为：定位完成后，换电设备才能执行换电动作，完成电池与车的分离与安装，也即对电池和汽车之间连接的紧固装置完成加锁和解锁的操作；每辆汽车进入换电站的位置并不一致，换电设备需具备应对这种不确定性的能力。

存在一种丝杠传动机构，其用于将来自动力源的旋转运动转化成直线运动。然而，对于设置得较长的丝杠的不利之处在于，较长的丝杠导致较大的生产成本和维护成本；此外，如果在车轮定位装置中设置较长的丝杠，粘附在车轮表面的污物容易掉落到丝杠上，导致丝杠易受污染，进而导致缩短了丝杠的使用寿命以及提高维护成本。

实用新型内容

本实用新型提出一种车轮定位装置，其能够方便地对车辆进行定位。

根据本实用新型一个方面提出的车轮定位装置，包括：

底板，用于承载车辆的重量；

设置在所述底板上的定位机构，用于车轮的定位；

位于车辆两侧的推板，用于在车辆横向方向上从车辆外部向车辆内部推动车轮，从而调整车轮的位置；

设置在所述底板上的横向驱动机构，所述横向驱动机构位于两侧的推板之间，以及在所述底板上顺次设置在所述横向驱动机构与所述推板之间的丝杠传动机构和动力传动件；所述横向驱动机构带动所述丝杠传动机构，所述丝杠传动机构带动所述动力传动件，通过所述动力传动件来驱动所述推板在车辆横向方向上从车辆外部向车辆内部运动。

根据本实用新型一个方面提出的车轮定位装置，所述横向驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的动力通过减速箱分别输出给两侧的推板。

根据本实用新型一个方面提出的车轮定位装置，所述丝杠传动机构包括：

与所述减速箱的输出轴耦合的联轴器；

与所述联轴器抗转动地连接的丝杠；

轴承座，用于支承所述丝杠；以及

螺母，其与所述丝杠相配合使得所述丝杠的转动能够带动所述螺母作直线运动，所述螺母与所述动力传动件固定连接。

根据本实用新型一个方面提出的车轮定位装置，所述动力传动件围绕所述定位机构构造为框形。

根据本实用新型一个方面提出的车轮定位装置，所述动力传动件围绕所述定位机构构造为U形。