[实用新型]车轮定位装置以及车辆换电平台

权利要求书

1.一种车轮定位装置，其特征在于，所述车轮定位装置包括：

底板（1），用于承载车辆的重量；

设置在所述底板（1）上的定位机构（2），用于车轮的定位；

位于车辆两侧的推板（3），用于在车辆横向方向上从车辆外部向车辆内部推动车轮，从而调整车轮的位置；

设置在所述底板（1）上的横向驱动机构（4），所述横向驱动机构（4）位于两侧的推板（3）之间，以及

在所述底板（1）上顺次设置在所述横向驱动机构（4）与所述推板（3）之间的丝杠传动机构（5）和动力传动件（6）；所述横向驱动机构（4）带动所述丝杠传动机构（5），所述丝杠传动机构（5）带动所述动力传动件（6），通过所述动力传动件（6）来驱动所述推板（3）在车辆横向方向上从车辆外部向车辆内部运动。

2.根据权利要求1所述的车轮定位装置，其特征在于，所述横向驱动机构（4）包括驱动电机（41），所述驱动电机（41）的动力通过减速箱（42）分别输出给两侧的推板（3）。

3.根据权利要求2所述的车轮定位装置，其特征在于，所述丝杠传动机构（5）包括：

与所述减速箱（42）的输出轴耦合的联轴器（51）；

与所述联轴器（51）抗转动地连接的丝杠（52）；

轴承座（53），用于支承所述丝杠（52）；以及

螺母，其与所述丝杠（52）相配合使得所述丝杠（52）的转动能够带动所述螺母作直线运动，所述螺母与所述动力传动件（6）固定连接。

4.根据权利要求1所述的车轮定位装置，其特征在于，所述动力传动件（6）围绕所述定位机构（2）构造为框形。

5.根据权利要求1所述的车轮定位装置，其特征在于，所述动力传动件（6）围绕所述定位机构（2）构造为U形。

6.根据权利要求1所述的车轮定位装置，其特征在于，与所述定位机构（2）固定连接有横向导轨（7），在所述动力传动件（6）上设置有横向滑块，所述横向滑块能够沿着所述横向导轨（7）滑动。

7.根据权利要求1所述的车轮定位装置，其特征在于，所述定位机构（2）包括构造成凹槽形的支撑组件（21），用于支撑车轮。

8.根据权利要求7所述的车轮定位装置，其特征在于，所述凹槽形的支撑组件（21）构造成V形。

9.根据权利要求7所述的车轮定位装置，其特征在于，在所述凹槽形的支撑组件（21）上设有多个滚子。

10.根据权利要求1所述的车轮定位装置，其特征在于，所述车轮定位装置还包括：纵向引导机构（8），用于引导所述底板（1）在车辆纵向的运动；以及纵向驱动机构（9），用于驱动所述底板（1）在车辆纵向的运动。

11.根据权利要求10所述的车轮定位装置，其特征在于，所述纵向引导机构（8）包括纵向导轨以及与所述底板（1）固定连接的纵向滑块，所述纵向滑块能够沿着所述纵向导轨滑动。

12.一种车辆换电平台，其特征在于，其包含有根据权利要求1至11中任一项所述的车轮定位装置。

13.根据权利要求12所述的车辆换电平台，其特征在于，所述车辆换电平台还包括升降装置（10），用于在竖直方向上调整车辆的高度。