[实用新型]一种新型点焊机器臂

说明书

本实用新型公开了一种新型点焊机器臂，包括支撑顶板，所述支撑顶板的底部中央外壁设置有第一凹槽，且第一凹槽的两侧内壁均通过螺栓连接有第二电动导轨，两个所述第二电动导轨的相邻一侧外壁均滑动连接有第二电动滑块，且两个第二电动滑块的相邻一侧外壁均通过螺栓连接有同一个水平设置的第一电动导轨。本实用新型提出的一种新型点焊机器臂，通过在第一支撑板上设置有转动电机和支撑柱，并在转动电机和支撑柱上分别设置有第一齿轮和第二齿轮，且第一齿轮和第二齿轮相互啮合，可以由转动电机带动支撑柱进行转动，进而带动第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑臂进行转动，进一步提高了焊接位置调节的便捷性。

技术领域

本实用新型涉及点焊机技术领域，尤其涉及一种新型点焊机器臂。

背景技术

点焊机是采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路，并且不会伤及被焊工件的内部结构。

在点焊机的使用过程中，为了对提高焊接的便捷性，需要用到一种点焊机器臂，来对点焊头进行移动，目前，焊接工作中用到的点焊机器臂存在焊接死角，不能对焊接头进行全面全角度的位置调节，因此需要用到一种新型的点焊机器臂来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型点焊机器臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型点焊机器臂，包括支撑顶板，所述支撑顶板的底部中央外壁设置有第一凹槽，且第一凹槽的两侧内壁均通过螺栓连接有第二电动导轨，两个所述第二电动导轨的相邻一侧外壁均滑动连接有第二电动滑块，且两个第二电动滑块的相邻一侧外壁均通过螺栓连接有同一个水平设置的第一电动导轨，所述第一电动导轨的底部外壁滑动连接有两个相邻设置的第一电动滑块，且两个第一电动滑块的底部外壁均通过螺栓连接有同一个第一支撑板，所述第一支撑板的底部一侧外壁通过螺栓连接有转动电机，所述第一支撑板的底部另一侧外壁开设有第二凹槽，且第二凹槽的内壁通过轴承连接有转动板，所述转动板的底部中央外壁通过螺栓连接有支撑柱，且支撑柱的圆周中部外壁通过螺栓套接有第二齿轮，所述转动电机的输出轴通过螺栓连接有第一齿轮，且第一齿轮和第二齿轮相互啮合。

优选的，所述支撑柱的底部外壁通过螺栓连接有第一支撑臂，且第一支撑臂的底部外壁铰接有第二支撑臂，所述第二支撑臂的底部外壁铰接有第三支撑臂。

优选的，所述第一支撑臂的一侧中部外壁铰接有第一液压缸，且第一液压缸的底部外壁通过铰链与第二支撑臂的一侧中部外壁连接。

优选的，所述第二支撑臂的另一侧中部外壁铰接有第二液压缸，且第二液压缸的底部外壁通过铰链与第三支撑臂的一侧外壁连接。

优选的，所述第三支撑臂的底部外壁通过螺栓连接有保护罩，且保护罩的顶部两侧内壁均通过螺栓连接有套管，所述保护罩的顶部两侧内壁均通过螺栓连接有弹簧，且两个弹簧分别位于两个套管的内部。

优选的，两个所述弹簧的底部外壁均通过螺栓连接有支撑块，且两个支撑块的圆周外壁分别与两个套管的圆周内壁滑动连接，两个所述支撑块的底部外壁均通过螺栓连接有同一个第二支撑板，所述保护罩一侧的顶部外壁通过螺栓连接有导线管。

优选的，所述转动电机、第一电动滑块、第二电动滑块、第一液压缸和第二液压缸均通过导线电性连接有开关，且开关通过导线电性连接有电源。

本实用新型的有益效果为：