[实用新型]一种新型点焊机器臂

权利要求书

1.一种新型点焊机器臂，包括支撑顶板(4)，其特征在于，所述支撑顶板(4)的底部中央外壁设置有第一凹槽，且第一凹槽的两侧内壁均通过螺栓连接有第二电动导轨(2)，两个所述第二电动导轨(2)的相邻一侧外壁均滑动连接有第二电动滑块(3)，且两个第二电动滑块(3)的相邻一侧外壁均通过螺栓连接有同一个水平设置的第一电动导轨(1)，所述第一电动导轨(1)的底部外壁滑动连接有两个相邻设置的第一电动滑块(6)，且两个第一电动滑块(6)的底部外壁均通过螺栓连接有同一个第一支撑板(5)，所述第一支撑板(5)的底部一侧外壁通过螺栓连接有转动电机(8)，所述第一支撑板(5)的底部另一侧外壁开设有第二凹槽，且第二凹槽的内壁通过轴承连接有转动板(7)，所述转动板(7)的底部中央外壁通过螺栓连接有支撑柱(10)，且支撑柱(10)的圆周中部外壁通过螺栓套接有第二齿轮(11)，所述转动电机(8)的输出轴通过螺栓连接有第一齿轮(9)，且第一齿轮(9)和第二齿轮(11)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种新型点焊机器臂，其特征在于，所述支撑柱(10)的底部外壁通过螺栓连接有第一支撑臂(12)，且第一支撑臂(12)的底部外壁铰接有第二支撑臂(14)，所述第二支撑臂(14)的底部外壁铰接有第三支撑臂(16)。

3.根据权利要求2所述的一种新型点焊机器臂，其特征在于，所述第一支撑臂(12)的一侧中部外壁铰接有第一液压缸(13)，且第一液压缸(13)的底部外壁通过铰链与第二支撑臂(14)的一侧中部外壁连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型点焊机器臂，其特征在于，所述第二支撑臂(14)的另一侧中部外壁铰接有第二液压缸(15)，且第二液压缸(15)的底部外壁通过铰链与第三支撑臂(16)的一侧外壁连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型点焊机器臂，其特征在于，所述第三支撑臂(16)的底部外壁通过螺栓连接有保护罩(19)，且保护罩(19)的顶部两侧内壁均通过螺栓连接有套管(18)，所述保护罩(19)的顶部两侧内壁均通过螺栓连接有弹簧(17)，且两个弹簧(17)分别位于两个套管(18)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种新型点焊机器臂，其特征在于，两个所述弹簧(17)的底部外壁均通过螺栓连接有支撑块(20)，且两个支撑块(20)的圆周外壁分别与两个套管(18)的圆周内壁滑动连接，两个所述支撑块(20)的底部外壁均通过螺栓连接有同一个第二支撑板(22)，所述保护罩(19)一侧的顶部外壁通过螺栓连接有导线管(21)。

7.根据权利要求6所述的一种新型点焊机器臂，其特征在于，所述转动电机(8)、第一电动滑块(6)、第二电动滑块(3)、第一液压缸(13)和第二液压缸(15)均通过导线电性连接有开关，且开关通过导线电性连接有电源。