[实用新型]一种多工位转盘焊接专机

说明书

本实用新型公开了一种多工位转盘焊接专机，包括机架，所述机架上表面设有移动平台，所述移动平台上设有工装夹具，所述机架左侧上表面设有压平机构，所述压平机构右侧设有主轴底座，所述主轴底座上固定设有第一气缸，所述第一气缸下端固定连接主轴装置，所述主轴装置外套设有旋转装置，所述旋转装置上装夹有焊枪，所述主轴装置下侧设有激光感应装置，所述移动平台右侧设有保护气管，所述机架前侧表面设有触摸屏；本实用新型采取了工件移动，焊枪旋转焊接的方式，使用传感器分别检测工件需焊接管口边缘位置以实现该类工件的自动化焊接；同时在机架尾部辅有保护气管，在工件管口焊接时通过释放氩气来保护焊接位置的外观，提高焊接的质量。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种多工位转盘焊接专机。

背景技术

目前行业内采用两种方法进行自动焊接，一种采用工件旋转，焊枪固定模式；另一种采用工件固定，焊枪旋转模式，上述两种模式在实际生产中均有不同程度的缺陷，第一种当工件长度超过500mm以上时回转半径太大，操作不便；第二种只能做单工位操作，因分接头间距在实际加工过程中误差值超过1mm，且误差是随机变化的，只能单工位人工对准焊接，效率低下。

实用新型内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术中焊接效率低下等问题而设置的一种焊接方法。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种多工位转盘焊接专机，其创新点在于：包括机架，所述机架上表面沿其长度方向设有移动平台，所述移动平台滑动连接在所述机架上，所述移动平台上设有工装夹具，所述工装夹具固定连接在所述移动平台上，所述机架左侧上表面设有压平机构，所述压平机构底端固定连接在所述机架上，所述压平机构右侧设有主轴底座，所述主轴底座固定连接在所述机架上，所述主轴底座上固定设有第一气缸，所述第一气缸下端固定连接主轴装置，所述主轴装置滑动连接在所述主轴底座上，所述主轴装置下设有缓冲器，所述缓冲器连接在所述主轴底座上，所述主轴装置外套设有旋转装置，所述旋转装置转动连接在所述主轴装置上，所述旋转装置上装夹有焊枪，所述主轴装置下侧设有激光感应装置，所述激光感应装置固定连接在所述机架上，所述移动平台右侧设有保护气管，所述保护气管通过保护气管托架固定在所述移动平台上，所述机架前侧表面设有触摸屏。

作为优选，所述压平机构包括安装支架、压平板、导向杆、直线轴承固定板、直线轴承和第二气缸，所述安装支架一端固定连接在所述机架上，所述安装支架另一端固定连接直线轴承固定板下表面，所述直线轴承固定板上表面固定连接第二气缸，所述第二气缸下端贯穿所述直线轴承固定板与压平板固定连接，所述直线轴承固定板两端均通过直线轴承活动连接导向杆，所述导向杆底端固定连接所述压平板。

作为优选，所述激光感应装置包括激光发射器、激光接收器、第一安装杆和第二安装杆，所述激光发射器设置在所述移动平台一侧，所述激光发射器活动连接在所述第一安装杆上端，所述第一安装杆下端固定连接在所述机架上，所述移动平台另一侧设有与所述激光发射器相配合的激光接收器，所述激光接收器活动连接在所述第二安装架上端，所述第二安装架下端固定连接在所述机架上。

作为优选，所述主轴装置包括莫氏顶针、旋转轴、带座轴承、安装座、感应块、固定拉杆、传感器、钣金罩壳、伺服电机、行星减速器、主动同步轮、从动同步轮和同步带，所述钣金罩壳内壁固定连接伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接行星减速器输入端，所述行星减速器输出端固定连接主动同步轮，所述主动同步轮通过同步带与从动同步轮转动连接，所述从动同步轮固定连接旋转轴，所述旋转轴为中空结构，所述旋转轴内设有固定拉杆，所述固定拉杆底端设有莫氏顶针，钣金罩壳底部固定连接安装座，所述旋转轴通过带座轴承转动连接在所述安装座上，所述旋转轴上端设有感应块，所述旋转轴左侧设有与所述感应块相配合的传感器。

作为优选，所述旋转装置包括焊枪夹具、夹持主轴固定座、第三气缸和精密手调模组，所述第三气缸固定连接在所述夹持主轴固定座上，所述第三气缸底端与所述焊枪夹具固定连接，所述第三气缸上设有精密手调模组。