[实用新型]一种多工位转盘焊接专机

权利要求书

1.一种多工位转盘焊接专机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上表面沿其长度方向设有移动平台(2)，所述移动平台(2)滑动连接在所述机架(1)上，所述移动平台(2)上设有工装夹具(3)，所述工装夹具(3)固定连接在所述移动平台(2)上，所述机架(1)左侧上表面设有压平机构(4)，所述压平机构(4)底端固定连接在所述机架(1)上，所述压平机构(4)右侧设有主轴底座(7)，所述主轴底座(7)固定连接在所述机架(1)上，所述主轴底座(7)上固定设有第一气缸(13)，所述第一气缸(13)下端固定连接主轴装置(6)，所述主轴装置(6)滑动连接在所述主轴底座(7)上，所述主轴装置(6)下设有缓冲器(14)，所述缓冲器(14)连接在所述主轴底座(7)上，所述主轴装置(6)外套设有旋转装置(8)，所述旋转装置(8)转动连接在所述主轴装置(6)上，所述旋转装置(8)上装夹有焊枪(9)，所述主轴装置(6)下侧设有激光感应装置(5)，所述激光感应装置(5)固定连接在所述机架(1)上，所述移动平台(2)右侧设有保护气管(10)，所述保护气管(10)通过保护气管托架固定在所述移动平台(2)上，所述机架(1)前侧表面设有触摸屏(11)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位转盘焊接专机，其特征是：所述压平机构(4)包括安装支架(41)、压平板(42)、导向杆(43)、直线轴承固定板(44)、直线轴承(45)和第二气缸(46)，所述安装支架(41)一端固定连接在所述机架(1)上，所述安装支架(41)另一端固定连接直线轴承固定板(44)下表面，所述直线轴承固定板(44)上表面固定连接第二气缸(46)，所述第二气缸(46)下端贯穿所述直线轴承固定板(44)与压平板(42)固定连接，所述直线轴承固定板(44)两端均通过直线轴承(45)活动连接导向杆(43)，所述导向杆(43)底端固定连接所述压平板(42)。

3.根据权利要求1所述的一种多工位转盘焊接专机，其特征是：所述激光感应装置(5)包括激光发射器(51)、激光接收器(52)、第一安装杆(53)和第二安装杆(54)，所述激光发射器(51)设置在所述移动平台(2)一侧，所述激光发射器(51)活动连接在所述第一安装杆(53)上端，所述第一安装杆(53)下端固定连接在所述机架(1)上，所述移动平台(2)另一侧设有与所述激光发射器(51)相配合的激光接收器(52)，所述激光接收器(52)活动连接在所述第二安装杆(54)上端，所述第二安装杆(54)下端固定连接在所述机架(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种多工位转盘焊接专机，其特征是：所述主轴装置(6)包括莫氏顶针(61)、旋转轴(62)、带座轴承(63)、安装座(64)、感应块(65)、固定拉杆(66)、传感器(67)、钣金罩壳(68)、伺服电机(69)、行星减速器(610)、主动同步轮(611)、从动同步轮(612)和同步带(613)，所述钣金罩壳(68)内壁固定连接伺服电机(69)，所述伺服电机(69)输出端固定连接行星减速器(610)输入端，所述行星减速器(610)输出端固定连接主动同步轮(611)，所述主动同步轮(611)通过同步带(613)与从动同步轮(612)转动连接，所述从动同步轮(612)固定连接旋转轴(62)，所述旋转轴(62)为中空结构，所述旋转轴(62)内设有固定拉杆(66)，所述固定拉杆(66)底端设有莫氏顶针(61)，钣金罩壳(68)底部固定连接安装座(64)，所述旋转轴(62)通过带座轴承(63)转动连接在所述安装座(64)上，所述旋转轴(62)上端设有感应块(65)，所述旋转轴(62)左侧设有与所述感应块(65)相配合的传感器(67)。

5.根据权利要求1所述的一种多工位转盘焊接专机，其特征是：所述旋转装置(8)包括焊枪夹具(81)、夹持主轴固定座(82)、第三气缸(83)和精密手调模组(84)，所述第三气缸(83)固定连接在所述夹持主轴固定座(82)上，所述第三气缸(83)底端与所述焊枪夹具(81)固定连接，所述第三气缸(83)上设有精密手调模组(84)。

6.根据权利要求1所述的一种多工位转盘焊接专机，其特征是：所述机架(1)上表面还设有遮挡门(12)，所述遮挡门(12)滑动连接在所述机架(1)上。

7.根据权利要求1所述的一种多工位转盘焊接专机，其特征是：所述第一气缸(13)为可调速气缸。