[实用新型]一种汽车自动转向装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车自动转向装置，包括转向轴、传动组件和包括变速箱和万向节的转向控制组件，传动组件包括传动齿轮和驱动齿轮，传动齿轮和驱动齿轮啮合连接，转向轴穿设于传动齿轮，驱动齿轮内套有驱动轴，万向节的一端与变速箱的输出端连接，另一端连有驱动轴。本实用新型的汽车自动转向装置，由于转向轴上设有传动齿轮，而传动齿轮和驱动齿轮啮合连接，驱动齿轮套设于驱动轴上，万向节一端与变速箱的输出端连接，另一端与驱动轴连接，驱动轴的转动带动驱动齿轮转动，与驱动齿轮啮合的传动齿轮将运动传递给连接于传动轴的万向节，变速箱的速度调整将运动反馈给转向轴，可实现自动转向，且此装置结构简单、布置合理、体积小，且方便安装。

技术领域

本实用新型涉及汽车转向控制技术领域，具体涉及一种汽车自动转向装置。

背景技术

目前，随着现代科技的飞速发展，人们越来越追求产品的功能多样化和智能化，而汽车作为现代科技的产物，不仅是体现现代科技发展的典型代表，又与人们的生活息息相关，因此体现汽车功能多样化和智能化的技术也不断应运而生。汽车自动驾驶技术便是当下汽车研发的一大热门技术，因为它不仅能解放驾驶员操作，减轻驾驶员疲劳，更能减轻交通事故，保证驾驶员和乘客的生命安全。

但现阶段，很多自动驾驶汽车上所配备的自动驾驶机械装置不仅结构复杂，体积庞大，而且无法可靠的执行汽车的自动驾驶操作，从而对驾驶员和乘客的生命安全带来很大隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题使汽车自动转向装置的结构更加简单且具有安全可靠的自动转向功能。

上述技术问题通过以下技术方案进行解决：

一种汽车自动转向装置，包括转向轴、传动组件和转向控制组件；

所述传动组件包括传动齿轮和驱动齿轮，所述传动齿轮和所述驱动齿轮啮合连接，所述转向轴穿设于所述传动齿轮；

所述转向控制组件包括安装架、变速箱和万向节，所述安装架的一端连接于所述转向轴的一端，所述变速箱安装于所述安装架上，所述万向节的一端与所述变速箱的输出端连接，所述万向节的另一端连接有驱动轴，所述驱动轴穿设于所述驱动齿轮。

上述的汽车自动转向装置中，所述传动组件还包括齿轮箱底座、第一轴承、第二轴承和第一卡簧，所述转向轴和所述驱动轴平行设置，所述转向轴和所述驱动轴均贯穿所述齿轮箱底座，所述齿轮箱底座半包围于所述驱动齿轮上，所述第一轴承设置在所述驱动轴与所述万向节连接的一端，且所述第一轴承外套有所述齿轮箱底座，所述第一卡簧贴近所述第一轴承夹设于所述驱动轴上，所述第二轴承设置在所述驱动轴远离所述万向节的一端，且所述第二轴承也外套有所述齿轮箱底座。

上述的汽车自动转向装置中，所述传动组件还包括齿轮箱盖、第二卡簧和轴套，所述齿轮箱盖设于所述传动齿轮外，并且所述齿轮箱盖和所述齿轮箱底座共同组成一个完整的箱体，所述转向轴的上端从所述齿轮箱盖穿过并且向外与汽车的方向盘连接，所述第二卡簧夹设于所述转向轴的下端贴紧所述传动齿轮，所述轴套套设于所述转向轴的下端贴紧所述第二卡簧设置，所述轴套外套有所述齿轮箱底座。

上述的汽车自动转向装置中，还包括安装支撑座，所述转向轴连接于所述安装支撑座上，所述安装架的上端夹设于所述安装支撑座。

上述的汽车自动转向装置中，还包括辅助连接件，所述辅助连接件连接于所述安装架的下端，所述变速箱与所述辅助连接件连接，所述辅助连接件靠设于所述安装支撑座。

上述的汽车自动转向装置中，所述转向控制组件还包括变速箱、电机控制器和驱动电机，所述变速箱的输入端与所述驱动电机连接，所述驱动电机和所述电机控制器电连接。

本实用新型的汽车自动转向装置，与背景技术相比所产生的有益效果：