[实用新型]一种汽车自动转向装置

权利要求书

1.一种汽车自动转向装置，其特征在于，包括转向轴、传动组件和转向控制组件；

所述传动组件包括传动齿轮和驱动齿轮，所述传动齿轮和所述驱动齿轮啮合连接，所述转向轴穿设于所述传动齿轮；

所述转向控制组件包括安装架、变速箱和万向节，所述安装架的一端连接于所述转向轴的一端，所述变速箱安装于所述安装架上，所述万向节的一端与所述变速箱的输出端连接，所述万向节的另一端连接有驱动轴，所述驱动轴穿设于所述驱动齿轮。

2.如权利要求1所述的汽车自动转向装置，其特征在于，所述传动组件还包括齿轮箱底座、第一轴承、第二轴承和第一卡簧，所述转向轴和所述驱动轴平行设置，所述转向轴和所述驱动轴均贯穿所述齿轮箱底座，所述齿轮箱底座半包围于所述驱动齿轮上，所述第一轴承设置在所述驱动轴与所述万向节连接的一端，且所述第一轴承外套有所述齿轮箱底座，所述第一卡簧贴近所述第一轴承夹设于所述驱动轴上，所述第二轴承设置在所述驱动轴远离所述万向节的一端，且所述第二轴承也外套有所述齿轮箱底座。

3.如权利要求2所述的汽车自动转向装置，其特征在于，所述传动组件还包括齿轮箱盖、第二卡簧和轴套，所述齿轮箱盖设于所述传动齿轮外，并且所述齿轮箱盖和所述齿轮箱底座共同组成一个完整的箱体，所述转向轴的上端从所述齿轮箱盖穿过并且向外与汽车的方向盘连接，所述第二卡簧夹设于所述转向轴的下端贴紧所述传动齿轮，所述轴套套设于所述转向轴的下端贴紧所述第二卡簧设置，所述轴套外套有所述齿轮箱底座。

4.如权利要求3所述的汽车自动转向装置，其特征在于，还包括安装支撑座，所述转向轴连接于所述安装支撑座上，所述安装架的上端夹设于所述安装支撑座。

5.如权利要求4所述的汽车自动转向装置，其特征在于，还包括辅助连接件，所述辅助连接件连接于所述安装架的下端，所述变速箱与所述辅助连接件连接，所述辅助连接件靠设于所述安装支撑座。

6.如权利要求1所述的汽车自动转向装置，其特征在于，所述转向控制组件还包括变速箱、电机控制器和驱动电机，所述变速箱的输入端与所述驱动电机连接，所述驱动电机和所述电机控制器电连接。