[实用新型]一种修井用管柱输送机

说明书

本实用新型公开了一种修井用管柱输送机。该输送机包括基座、至少一个交剪升降机构、升降平台、滑架和V型滑道，其特征在于：所述基座和所述升降平台之间通过所述交剪升降机构连接，所述升降平台和所述滑架铰接，所述滑架和所述V型滑道连接；所述升降平台和所述滑架之间设有防倾杆，所述防倾杆两端分别与所述升降平台和所述滑架铰链，所述滑架和所述交剪升降机构之间设有斜撑杆组件，所述斜撑杆组件包括外套杆、销轴和内套杆，内套杆可伸缩移动插入所述外套杆中，并通过所述销轴固定，所述外套杆与所述交剪升降机构铰链。该输送机的管柱输送机长度和重量小、起升容易和下降至末段冲击力小、成本低以及作业管柱滑动时摩擦力小、不易磨损。

技术领域

本实用新型涉及一种修井用管柱输送机。

背景技术

油田修井作业是油田生产过程的重要组成部分，主要目的是保证油井正常产能，修井作业中需要频繁起下管柱，此过程中需要频繁的将管柱在井口到地面之间输送，传送作业方式为人拉肩扛，效率低速度慢，危险系数高。目前国内有部分厂家研发了用于修井作业的自动化管柱输送机，但是存在以下缺点和不足：设备长度大不便于车载运输和场地布置，整体重量重通常大于3吨，吊装吨位大，安装就位后调整位置极不方便；设备起升伊始接近机构死点，传动效率低，起升困难，下降末段接近机构死点，结构冲击大；滑道前送管柱需要较大的行程(＞2米)，传统驱动方式为油缸驱动，油缸在如此长的行程下受限于杠杆的加工工艺，必须使用大直径杠杆，导致油缸直径较大，运动速度迟缓且价格高昂；作业管柱在举升机滑道内滑动时，摩擦力大，滑动不流畅，易磨损管柱丝扣；滑道内磨损快，不易更换滑道，作业管柱易在滑道末端滑落，造成安全隐患。综上所述，提供一种修井用管柱输送机解决上述技术缺点，具有重要意义。

实用新型内容

为了解决现有技术中的管柱输送机过长和重量大、起升困难和下降至末段冲击力大、成本高昂以及作业管柱滑动时摩擦力大、易磨损技术问题，本实用新型提供了一种修井用管柱输送机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种修井用管柱输送机，包括基座、至少一个交剪升降机构、升降平台、滑架和V型滑道，其特征在于：所述基座和所述升降平台之间通过所述交剪升降机构连接，所述升降平台和所述滑架铰接，所述滑架和所述V型滑道连接；所述升降平台和所述滑架之间设有防倾杆，所述防倾杆两端分别与所述升降平台和所述滑架铰链，所述滑架和所述交剪升降机构之间设有斜撑杆组件，所述斜撑杆组件包括外套杆、销轴和内套杆，内套杆可伸缩移动插入所述外套杆中，并通过所述销轴固定，所述外套杆与所述交剪升降机构铰链，所述内套杆通过限位滑动副与所述滑架可移动连接，所述限位滑动副包括滑块、滑轨和滑块限位块，所述滑轨固定安装在所述滑架下方，所述滑块可移动滑动安装在所述滑轨上，所述滑块下方与所述内套杆铰链，所述滑轨固定安装在所述滑架下方。

所述交剪升降机构包括交剪支腿一和交剪支腿二，所述交剪支腿一两端分别与所述基座和所述升降平台铰接，所述交剪支腿二两端分别通过滑动副与所述基座和所述升降平台可移动连接，所述交剪支腿一和交剪支腿二中部铰连。

本实用新型提供的斜撑杆组件连接交剪支腿二和滑架，在升降平台起升运动的过程中滑架产生联动倾斜，此结构减少了使滑架产生倾斜的独立动力元件。

斜撑杆组件是一个长度可调的支撑杆，其一端与滑架通过一个有一定行程范围的限位滑动副连接；可以通过调节斜撑杆组件的杆长来使滑架在固定的起升高度下达到所需的倾斜角(此角度可以在5～10°内调整)。在升降平台由高位向低位下降过程中，滑架会先由倾斜状态变为水平状态，随着升降平台的继续下降，限位滑动副在滑槽内自由滑动，避免了因升降平台下降导致的滑架进一步联动倾斜而导致滑架与升降平台干涉导致卡死的情况。